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通路与连通 信号处理中的数学方法 第2-2讲 上一讲内容的回顾 图的定义与表示 图中的关系 顶点的度数 子图与图的同构 完全图 正则图 r部图 图模型 通路与连通 通路与回路 连通与连通图 扩大路径证明法 最短通路问题与Dijkstra算法 有边就有了路 v1 v2 通路的定义 定义：图G中的(v0,vk)-通路是一个非空序列v0e1v1e2v2…vk-1ekvk, 其中vi?VG, ei?EG, 且ei的两个端点是vi-1和vi,(i=1,2,…,k)。 两种通路 简单通路：v0e1v1e2v2…vk-1ekvk中，?i,j, i?j ? ei?ej 基本/初级通路(路径): v0e1v1e2v2…vk-1ekvk中，?i,j, i?j ? vi?vj 回路 起点与终点相同的通路又称为回路 即：v0e1v1e2v2…vk-1ekvk中，v0=vk 注，简单图中，通路的表示可以简化：v0v1v2…vk-1vk 例： 通路：uavfyfvgyhwbv 简单通路：wcxdyhwbvgy 基本通路：xcwhyeuav 回路：ueyhwbvau d h g f a e u y v x w c b 基本通路的存在性 若图G中含(u,v)-通路(u?v)，则一定含基本通路(u,v) 证明：(略) 设W= v0e1v1…vk-1ekvk,是(u,v)-通路，其中v0=u, vk=v。 若?i,j, 有i?j ? vi?vj, 则W即基本通路。 否则，存在i,j(0?ij?k), 满足：vi=vj。 即W=v0e1v1e2v2…vi-1eivi…vj-1ejvjej+1…vk-1ekvk, 则W‘= v0e1v1e2v2…vi-1eiviej+1…vk-1ekvk仍是(u,v)-通路，但W’中的相同顶点对减少了。 注意: W是有限序列， 重复上述步骤可得(u,v)-路径。 注意：如果G中顶点数是n, (u,v)-路径长度最大为n-1。 回路和基本回路 图G中任意一条边e若在一简单回路中，则e一定在一基本回路中。 证明： 假设e的两个端点是u,v, 因为e在“边不重复”的回路中，所以存在不包含e的(u,v)-通路。 令图G’=G-{e} (可以简写为G-e), G’中含(u,v)-通路，则G’中含(u,v)-基本通路P。 注意：P中不含e, 则：P+e是基本回路。 最小顶点度数和回路(略) G是简单图，若dG=k (k1), 则G中必含长度至少为k+1的初级回路。 证明： 设P是图中一条路径，其端点为u,v。若u,v均不再与P以外的任意顶点相邻，则称P是G中的极大路径。 注意：只要G中有边，从任一条边开始，通过“扩大路径”一定可以构作一极大路径。 因为图G最小顶点度数非零，一定可以找到一条极大路径(v0, v1, v2,…,vm-1, vm), 则v0,至少与该路径中k-1个不同的顶点相邻，且这k-1个顶点中不含v1, 所以，这k-1个顶点中沿该路径离v0最远的一个下标一定不小于k, 设其为vt, 则(v0, v1,…, vt, v0)构成长度不小于k+1的初级回路。 u d(u)?k v 可达性关系 (略) 定义：Rc?VG?VG, ?u,v?VG, u,v?Rc 当且仅当 G中存在(u,v)通路。 如果约定，对G中任意顶点u，存在长度为0的(u,u)-通路，则无向图上定义的Rc是等价关系。 Rc是VG上的相邻关系Ra的传递闭包 即：Ra ?Rc ,且?R?VG?VG, 若R是传递关系，则Ra ?R, ? Rc ?R 证明： Ra ?Rc显然。 设R是包含Ra的传递关系。假设Rc?R，则存在x,y?Rc, 但x,y?R。 由x,y?Rc可知G中有(x,y)-通路，但x,y不相邻(否则，x,y?Ra ?R)。?存在顶点序列x,v1,v2…vk-1,vk,y, 满足：x,v1, v1,v2, …vi,vi+1,…vk,y?Ra ?R, 由R的传递性可知：x,y?R, 矛盾。?Rc ?R。 连通分支和连通图 可达性关系是等价关系，相应的等价类称为连通分支。 如果图G只含一个连通分支，则称G是连通图。 图G是连通图 当且仅当 ?u,v?VG, G中存在uv-通路。 图与补图的连通 G是任意的简单图，G和其补图G中至少有一个是连通图。 证明： 假设G不连通。任给u,v?G ： 如果uv?EG, 则uv在G中相邻。 如果uv?EG, 因为G是非连通图，一定存在顶点w与u,v再不同的连通分支中，于是uw?EG, vw?EG, 所以: uw?EG, vw ?EG, (u,w,v)是G中的uv-通路。 G