半重叠总方差法在惯性传感器随机误差分析中的应用.pdfVIP

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2017-10-28 发布于湖北
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半重叠总方差法在惯性传感器随机误差分析中的应用.pdf

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第 37卷第 4期大地测量与地球动力学 Vo1．37No．4 2017年 4月 JournalofGeodesyandGeodynamies Apr．，2017 文章编号：1671—5942(2017)04—0394—03 半重叠总方差法在惯性传感器随机误差分析中的应用孙越芳。 1 贵州工业职业技术学院电子与信息工程学院，贵阳市长岭南路，550008 2 贵阳护理职业学院信息中心，贵阳市石林西路 2号，550081 摘要：针对总方差法在分析随机误差时计算时间较长的问题，从 Allan方差和完全重叠 Allan方差入手，提出3种数据采样方式，并在此基础上构造了半重叠总方差法。通过光纤陀螺厨·组的静态实验验证算法的有效性，结果表明，半重叠总方差法与总方差法分析精度一致，而运算时间大为缩短。关键词：分析精度；计算时间；采样方式；半重叠总方差法；随机误差中图分类号：P207 文献标识码：A 随机误差是测量过程中必然存在的误差。对可以看出，采样过程中没有重叠部分，每组数于惯性器件，目前主要使用 Allan方差法分析其输据之间相互独立，所以此采样过程称为非重叠采出中的随机误差。传统的非重叠 Allan方差 ] 样。重新采样后组数M —L J，记重新分组时每 |f 在长相关时间下估计误差较大，震荡也比较大。完次滑动的步幅为d，则对于非重叠采样 d===m。全重叠 Allan方差 ]的置信度优于非重叠 Allan方完全重叠 Allan方差法是在传统 Allan方差差，但是数据量较大时，计算时间较长L6]。本文在分法基础上发展而来，其改进就体现在采样过程上，析传统总方差法的基础上，构造出半重叠总方差法。如图2。可以看出，重新采样时每次滑动的步幅 1 传统Allan方差与完全重叠Allan d一 1，最大程度地利用了原始数据，组数 M — N—m+1。这种采样方式称为完全重叠采样。方差法 ●●l●l● ●●I●●● ●●● Allan方差的计算过程为： +