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激光电视系统的应用研究 摘要：激光电视高速扫描系统是实现激光电视的一项关键技术，本文简述了激光电视高速扫描系统研究方向，采用了光机扫描方式，利用微特电机直接驱动等10面体旋转反射镜和单面反射镜实现激光电视的行场扫描。提出了一种激光电视高速扫描系统相关设计参数的计算方法。 关键词：激光电视 高速扫描 直流电机 步进电机 0 引言 激光电视自前苏联科学院物理研究所的学者们研究成功以来，由于受激光扫描装置精度要求高和激光器发光效率低、电功耗大的限制，而难以实用化。自进入上世纪九十年代后，随着微电子技术、超精加工技术和固体激光技术等相关技术的发展，使激光电视的实现成为了可能。 在激光电视中，对激光电视高速扫描系统稳定性和精确性的要求是激光电视能否实现的一项关键技术环节。激光扫描系统的研制方向大致有两个：一是光机扫描；二是声光扫描。光机扫描是通过机械装置带动反射系统旋转以实现激光光束的扫描，其原理简单，扫描范围大，但机械系统存在机构精度差、稳定性较难控制等问题。声光扫描是利用超声波对光的作用，使光束发生偏转来实现扫描的，具有控制容易、扫描速度快、系统结构简单等特点，其主要缺点是激光光束的扫描角较小。目前随着高速微特电机的发展，特别是永磁无刷直流电机的发展，使电机的运行速度和稳定性都得到了很大的提高，同时随着步进电机的细分驱动技术的进一步发展和完善，使步进电机的步距角更加细小和均匀，运行更加平稳，这对激光电视高速扫描系统的实现提供了可靠的技术保障，所以我采用了光机扫描方式。 1 激光电视高速扫描系统的结构设计 激光电视的成像原理就是利用机电装置和光学反射镜，模拟电视机显像管的成像原理，使激光光束按照从左到右（行扫描）、从上到下（场扫描）的顺序扫描出电视图像。我们所设计的激光电视高速扫描系统，是以光机扫描为基础，充分利用高速微特电机的性能特点，采用电机直接拖动激光反射系统旋转以实现激光光束的行场扫描。激光电视高速扫描系统的结构示意图如图1所示。 图1激光电视高速扫描系统的结构示意图 图中我们采用了两个旋转轴互成90°的微特电机直接驱动反射镜以实现激光光束的行扫描和场扫描。行扫描反射镜由永磁无刷直流电机拖动，场扫描反射镜由步进电机拖动。考虑到行扫描电机的转速较高，为有效降低行扫描电机的转速，我们采用了一种等面体的旋转反射镜的结构形式，等面体旋转反射镜的每一个棱面就是一个反射镜面；步进电机拖动单面反射镜作来回往复振动以实现场扫描。永磁无刷直流电机拖动等面体旋转反射镜每转过一个棱面，激光光束就扫过一行；步进电机驱动单面反射镜每前进一个步距角，激光光束就跳到下一行进行扫描，当步进电机振动一个周期时，激光光束就扫过了一场。行场扫描协调运动，将相应色彩和亮度的激光光束投射到投影屏幕上，就能扫描出一幅完整的电视图像画面。 2 激光电视高速扫描系统的参数设计 激光电视高速扫描系统的相关扫描参数必须满足我国电视图像信号的要求，我国电视图像信号的标准如下： 1）每帧图像有625行，每场图像有312.5行，采用隔行扫描。 2）行扫描周期为64μs，行扫描频率为15625Hz，其中行扫描占52μs ，行消隐占12μs。 3）场扫描周期为20ms，场扫描频率为50Hz，其中场扫描占18.4ms，场消隐占1.6ms。 2.1 步进电机步距角的确定 在激光电视高速扫描系统中，由于采用步进电机直接驱动单面反射镜实现电视图像的场扫描，因此步进电机步距角的大小直接关系着激光电视图像的显示效果。选取的步距角过大，图像就会发生畸变，这一点我们可以从图2的行场扫描示意图中看出。 图2 行场扫描示意图 图中矩形为激光电视投影图形，为投影图形的宽度，为投影图形的高度，点位于矩形的正上方，场扫描反射镜的旋转轴线通过点且平行于。步进电机每转过一个步距角，反射光线就转过角，且有。为扫描半场时反射光线在垂直方向所扫过的角度，则场扫描视角；为扫描半行时反射光线在水平方向所扫过的角度，则行扫描视角。同时有： （1） 式中： ——每场图像的行数， 从图中我们可以看出，步进电机每转过一个步距角，激光光束所扫过的距离是不均匀的，其中最大，最小。如果、之间相差过大，扫描出来的图像就会出现四周稀疏中间紧凑的情况（行扫描情况也一样），使扫描出来的图像发生畸变，因此我们必须把、之间的相对误差控制在一定的范围内。通常情况下，将、之间的相对误差控制在0.1％的范围内，就能够保证扫描出来的图像不发生这种形式的畸变（因为人眼已经分辨不出来了）。即： 由图可知： 则： 推出： 因为，随的增大而增大，则有： 可近似推出： （2） 由式（1）、（2）知，步进电机的步距角的取值范围为：。 由上述推倒过程可知，只要保证所选取的步进电机