2014信号及系统C第4章3.pptVIP

* SIGNALS AND SYSTEMS 信号与系统 第四章 连续时间系统的复频域分析 第四章 连续时间系统的复频域分析 连续信号与系统的复频域分析概述 4.1 拉普拉斯变换 典型信号的拉普拉斯变换 4.2 拉普拉斯变换的性质 4.3 拉普拉斯反变换 4.4 连续系统的复频域分析 4.5 系统函数 由系统函数的零、极点分析系统特性 连续时间系统的稳定性 4.6 连续系统的模拟 本章要点 作业 4.3 拉普拉斯反变换 4.3.1 简单的拉普拉斯反变换：直接应用典型信号的拉氏变换对（附录3）及拉氏变换的性质（附录4）得到。 例: 4.3.2 部分分式展开法 常见的拉氏变换式是 s 的多项式之比，一般形式为 如果 N(s) 的阶次高于 D(s) 的阶次,可以用长除法将 F(s) 化成多项式与真分式之和，例如 多项式部分的拉氏反变换是冲激函数及其导数，可以直接求得，例如 所以只需讨论真分式部分的拉氏反变换。 1. D(s) = 0 的根都是实根且无重根 其中 遮挡法 例: 解： 4.4 连续系统的复频域分析 拉普拉斯变换分析法(复频域分析法)是分析线性连续系统的有力工具： 1. 它将时域中描述系统的微分方程变换为 s 域中的代数方程，便于运算和求解； 2. 由于变换时引入了初始状态，所以能够分别求解零输入响应和零状态响应，或者直接求解系统的全响应。 3. 不仅可以分析稳定系统，也可以分析不稳定系统。 4. 不仅可以从微分方程求解系统的全响应，也可以直接从电路求解。 4.4.1 求解系统微分方程 以二阶常系数线性微分方程为例： 设激励 为有始信号，即 对微分方程两边取拉氏变换，利用时域微分性质，有 整理成 例 系统的微分方程为 解：对微分方程取拉氏变换，得 4.5 系统函数 4.5.1系统函数 1 系统函数与零状态响应 2 系统函数的求法 1. 已知微分方程 2. 已知冲激响应 例：已知系统的微分方程为 试求该系统的系统函数。 解：在零状态条件下，对微分方程两边取拉氏变换，得 4.5.2 系统函数的零、极点图 zj 称为系统函数的零点 pk 称为系统函数的极点 系统函数的零、极点图：是系统函数的另一种表示方法。 零点用“ ° ”表示，极点用“ × ”表示，若为 l 重零点或极点，则注以 ( l )。 实际系统的系统函数必定是复变量 s 的实有理函数，其零、极点一定是实数或成对出现的共轭复数。 例如 例: 已知系统的零、极点图，并且该系统阶跃响应的终值为 3 试写出系统函数的表达式。 解： 依题意知 4.5.3 由系统函数的零、极点分布与系统的冲激响应的关系 1. 已知系统函数的零极点分布就可确定系统冲激响应的变化规律。根据极点所在位置分成三种情况： （a）H (s) 的所有极点都为单极点 1. S平面的左半平面 （1）在实轴上，由于 此时，响应呈指数衰减 （2）极点为成对出现的共轭复数，且实部为负，由于 此时，响应呈衰减的正弦振荡 2. S平面的虚轴 （1）在原点，由于 3. S平面的右半平面 （1）在实轴上， 响应呈指数增长。 （2）极点为成对出现的虚数，由于 ，响应呈等幅振荡。 （2）极点为成对出现的共轭复数，且实部为正， 响应呈增长的正弦振荡。 （b）若 H (s) 具有 n 重极点，则冲激响应的模式中将含有 t n-1 因子。 （c） H (s) 零点分布的情况只影响冲激响应的幅度和相位，而对冲激响应的模式没有影响。 （d）当 H (s) 为假分式时，应先化成多项式与真分式之和。多项式部分表示冲激响应中含有冲激函数及其各阶导数，再分析真分式部分所对应的响应模式。 4.5.4 连续时间系统的稳定性 由系统函数的极点判别系统的稳定性 1. 稳定系统：对于有界的激励产生有界的响应的系统。 2. 系统稳定性的判别 （1）稳定系统：H(s) 的所有极点均位于 s 左半平面。 （2）临界稳定系统：H(s) 在虚轴上（包括原点）有一阶极点，其余的所有极点均位于 s 左半平面。 （3）不稳定系统：H(s) 有位于 s 右半平面的极点，或在虚轴上（包括原点）有二阶以上的极点。 4.6 连续系统的模拟 4.6.1 基本运算器 系统的模拟不是对系统的仿制，而是指数学意义上的等效，使模拟系统与实际系统具有相同的数学模型。 1. 加法器： 2. 标量乘法器： 3. 积分器： a 采用积分器模拟而不采用微分器，是为了避免高频噪声的影响。 4.6.2 连续系统的模拟图 一. 根据微分方程（时域）绘模拟图 1. 一阶系统的模拟 一阶系统