2017年江苏省专转本高数第八章第一节微分方程及基本概念第二节一阶微分方程.pptVIP

第一节 微分方程的基本概念 第二节 一阶微分方程 第三节 可降阶的高阶微分方程 第四节(*) 二阶常系数线性微分方程 第一节 微分方程的概念 一.实例 例1. 曲线过(0,1),且曲线上每个点处的切线斜率等于该点的横坐 标,求此曲线方程. 设曲线方程为 y = y(x), 则 例2. 质量为m的物体自由落下, t =0 时,初始位移和初速度分别为 求物体的运动规律. 则 设运动方程为S=S(t), 两次积分分别得出: 条件代入: 二. 概念 1. 微分方程: 含有未知函数的导数或微分的方程. 未知函数为一元函数的微分方程称为常微分方程.(前例) 未知函数为多元函数的微分方程称为偏微分方程. 本章内容 2. 阶: 未知函数的最高阶导数的阶数. 例1是一阶微分方程,例2是二阶微分方程. n阶方程一般形式: 必须出现 3. 解: 如果将函数 y=y(x) 代入方程后恒等,则称其为方程的解. 如果解中含有任意常数,且个数与阶数相同 通解 不含任意常数的解 特解 必须独立 n阶方程通解一般形式: 4. 定解条件: 确定通解中任意常数值的条件. 定解条件的个数要和阶数相同,才能确定唯一特解; 定解条件中自变量取相同值时,叫做初始条件. 5. 几何意义: 通解 积分曲线族 特解 积分曲线 例:验证 是 的通解 对 用隐函数求导法得: 故 是方程的解, 且含有一个任意常数. 通解 第二节 一阶微分方程 本节介绍一阶微分方程的基本类型和常见类型. 一阶微分方程一般形式: 我们研究其基本形式: 如果可化成: (1) 则(1)称为可分离变量的方程. 解法: 1.分离变量: 2.两边积分: 3.得出通解: 只写一个任意常数 一、可分离变量的方程 例: 任意常数,记为C 绝对值号可省略 定解条件代入: C=2 故特解为: 二.齐次方程的解法 如果方程(1)可化成: 齐次方程 解法: 令 化成可分离变量方程. 例: 三.一阶线性方程微分方程 一般形式: (2) (3) 一阶线性齐次方程 一阶线性非齐次方程 自由项 方程(3)是可分离变量方程, 其通解为: 方程(2)的通解 常数变易法 设(2)的通解: 代入方程(2): 则方程(2)的通解: (4) 注: 1. 一阶线性非齐次方程的通解可用常数变易法或公式(4) 计算皆可;. 2. 公式(4)中不定积分只求一个原函数即可; 3. 非齐次方程的特解 齐次方程的通解 非齐次方程 解的结构 例: 例: 求方程 满足初始条件 的特解. 将 y 视为自变量,可以变成关于 x 的线性方程: 由 得: 故所求特解为: 四.伯努利方程 一般形式为: 当 n= 0 或1时,这是线性方程. 当 时,可以化成线性方程: 两端同除以 令 则 关于 z 的线性方程 求出通解后再还原回 y 的方程称为伯努利方程 例: 两端同除以 令 代入 通解为 五.全微分方程 对于微分方程 则通解为 全微分方程 注: (1).当P(x,y),Q(x,y)在单连域D内具有一阶连续偏导数,且 时,上述方程为全微分方程. (2). (3). 对于非全微分方程,有时可以找到函数 , 使得 全微分方程 积分因子 (4). 观察法往往很实用.