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第一章 数学物理方程概述 第一章 数学物理方程概述 数学物理方程，其定义是研究反映物理规律的数学方程。由于一般的物理量基本都具有 多个变量(x , y , z ,t )，因此，它所满足的微分方程属于偏微分方程。本章的目的，归纳出几 个常见物理问题对应的数学物理方程。 §1.1 常见数学物理方程的导出 1.1.1 常见的几个偏微分方程 波动方程：数学上称双曲型方程，表现为场的波动性。 ⎧ 2 ∂ u 2 2 ⎪⎪∂t2 a ∇ u ⎨ 2 ⎪∂ u 2 2 ( ) ⎪⎩∂t2 a ∇ u +f x ,y ,z ,t 热传导方程或扩散方程：数学上称抛物型方程，表现为不可逆的输运过程。 ⎧∂u 2 2 ⎪⎪∂t a ∇ u ⎨ ⎪∂u 2 2 ( ) ⎪⎩∂t a ∇ u +f x , y , z ,t 拉普拉斯（Laplace ）方程和泊松方程：数学上称椭圆型方程，表现为场的稳定分布。 ⎧ 2 ∇ u 0 ⎪ ⎨⎪ 2 ρ( ) ∇ u − x ,y ,z ⎩ ∂ ˆ ∂ ˆ ∂ ˆ 2 其中，算符∇ e + e + e ，Δ ∇ ∇⋅∇称为拉普拉斯算子。直角坐标系下， ∂x x ∂y y ∂z z 2 ∇2 ( ) ∂ u u 一维 u x ∂x 2 xx 2 2 2 ∂ u ∂ u ( , ) u u 二维 ∇ u x y 2 + 2 xx + yy ∂x ∂y 2 2 2 2 ( ) ∂ u ∂ u ∂ u ∇ u x ,y ,z + + uxx +uyy +uzz 三维 ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 1 第一章 数学物理方程概述 1.1.2 常见数学物理方程的导出 一、波动方程的导出 1、弦的横振动 ( ) 如图 1 所示，一根拉紧的弦在平衡位置（x 轴）附近做横向微小振动 α 1 。已知 ( ) 弦的线密度为ρ ，作用于弦单位长度的外力为F x ,t ，方向垂直x 轴，弦上的张力为T ， ( ) u x ,t 表示弦上x 点在时刻t 的距离平衡位置的垂直位移。推导弦横向振动所满足的方程。 图 1 弦的横振动 将弦上任意一小段 (x ,x +Δx )作为研究对象，由牛顿第二定律，小弦纵向和横向的运动 方程分别为 ⎧T