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信号处理原理 华北电力大学电子与通信工程系 《信号与系统》复习 典型连续时间信号 系统模型及系统分析方法 连续时间系统的时域分析 连续时间系统的频域分析（傅立叶变换） 连续时间系统的复频域分析（拉普拉斯变换） 1 典型连续时间信号 实指数信号： 1 典型连续时间信号 正/余弦信号： 1 典型连续时间信号 复指数信号： 1 典型连续时间信号 Sa函数： 1 典型连续时间信号 高斯信号： 1 典型连续时间信号——奇异信号 单位阶跃信号u(t)： 1 典型连续时间信号——奇异信号 单位矩形脉冲信号G?(t)： 1 典型连续时间信号——奇异信号 1 典型连续时间信号——奇异信号 符号函数sgn(t)： 1 典型连续时间信号——奇异信号 单位斜变信号R(t)： 1 典型连续时间信号——奇异信号 单位冲激信号： 1 典型连续时间信号——奇异信号 1 典型连续时间信号——奇异信号 冲激信号的搬移特性 冲激信号的搬移特性 冲激信号的搬移特性 2 系统模型及系统分析方法 建模 模型是系统物理特性的数学抽象，以数学表达式或具有理想特性的符号组合图形来表征系统特性。 系统分析的数学模型 连续时间系统的数学模型是微分方程 离散时间系统的数学模型是差分方程 2 系统模型及系统分析方法 系统条件 初始条件：系统原来的储能情况 起始条件：系统激励接入瞬时系统的状态 3 连续时间系统的时域分析 信号的简单运算 时域分析法 经典法 卷积法 3.1 信号运算 卷积运算 卷积运算 卷积的几何作图法 卷积的几何作图法 卷积的几何作图法 卷积的几何作图法 卷积的几何作图法 卷积运算 物理意义 对物理现象的描述，为研究方便而引入 LTI系统的输入、输出的关系☆ 时域中与频域乘法相对应的运算☆ 3.2 连续时间系统的时域分析 微分方程的经典法全解形式 4 连续时间系统的频域分析 信号的基本变换：傅立叶变换、拉普拉斯变换、Z变换、小波变换、离散余弦变换 傅立叶变换的起源：傅立叶分析方法相当于光谱分析中的三棱镜，而信号x(t)相当于一束白光，将x(t)“通过”傅立叶分析后可得到信号的“频谱”。 傅立叶变换的类型：周期信号的傅立叶级数（FS）、非周期信号的傅立叶变换（FT）、离散时间序列的傅立叶变换（DTFT）、离散傅立叶变换（DFT） 函数e(t) 函数h(t) 函数h(-?) 函数h(t-?) 反褶 平移 刚反褶时对应零平移 不是求图形相交部分的面积，而是求相交结果函数的面积 从负无穷平移而来 最终的卷积结果 可以根据上面的几何解释来估计或求出两个信号卷积运算结果。 在上述一个信号的反褶信号的滑动过程中，它与另外一个信号的重合面积随t的变化曲线就是所求的两个信号的卷积的波形。 如何理解卷积运算？ 时间域方法：直接分析时间变量的函数，研究系 统的时间响应特性，或称时域特性。 时域法的优点：物理概念清楚。 微分方程的建立： 3.2 连续时间系统的时域分析 经典法 变换域方法：将信号与系统模型的时间变量函数变换成相应变换的某种变量函数。 优点：可以将时域分析中的微分、积分运算转化为代数运算，或将卷积积分变换为乘法。 4 连续时间系统的频域分析 * NCEPUBD * 数字信号处理基础 孙正 sunzheng_tju@163.com 微分或积分后还是指数信号 参数? 符号 正号 负号 信号增强A 信号衰减CD 绝对值 大 小 变化速度快D 变化速度慢C 0 直流信号B -1 -0.5 0.5 1 2.5 5 7.5 10 12.5 15 B C D A ｛ ｛ 说明： (1) K为振幅 (2) ω为角频率 (3)θ为初相位 正弦信号 余弦信号 正弦 余弦 欧拉公式 复指数信号与正余弦信号之间的关系 指数因子s是复数 衰减的正弦信号 特点： (1) Sa函数是偶函数 (2) 过零区间宽度 (3) Sa函数过零位置 特点： (1) 形状象一口钟，故有时也称钟形脉冲信号 (2) 在随机信号分析中有重要地位 特点： (1) 在跳变点t=0处函数值未定义 (2) 用于描述分段信号 (3) 物理意义 脉高：矩形脉冲的高度 脉宽：矩形脉冲的宽度 通过单位阶跃信号的运算结果，可以不必再用分段的形式表示信号了！ 其它信号与矩形信号相乘时，只有在矩形信号对应的区间内，其他信号的信息才被保留下来，其余范围都是零 用矩形信号和乘法运算，可以截取某信号的特定区间片段！ 用以表示自变量的符号特性 sgn(t) + 1 = 2u(t) sgn(t) = 2u(t) - 1 截顶的单位斜变信号： 信号定义： 引入原因： 描述自然界中那些发生后持续时间很短的现象。 非常规的定义方