泵机组振动信号提取及消噪研究.pdfVIP

泵机组振动信号提取与消噪研究 李丹丹 河海大学工程力学系，南京（210098 ） E-mail ：lidandan003@163.com 摘 要：随着人们对水电机组安全可靠性的重视，机组的状态监测和故障诊断研究不断取得 进展，各种监测方法和手段不断推陈出新。结合水利部“948”项目，本文主要在泵机组状态 监测和故障诊断过程中，对测试对象、测试部位进行了探讨；指出了轴振动和轴承振动测量 方式提出了泵机组振动信号特征的提取方法；研究了小波分析用于泵机组状态监测和故障诊 断过程中在数据预处理中的应用――研究表明在数据消噪过程中，针对泵机组大轴摆度信号 而言最佳小波基为Db4 、阈值策略为henrsure 、最佳分解层数为3。 关键词：泵机组；小波分析；信号消噪；数据压缩 1. 引言 大型旋转机械如风机、压缩机和汽轮机等设备是石油、化工、冶金和电力等现代企业中 的关键生产工具，对这些设备开展状态监测与故障诊断工作以保障设备安全可靠的运行，可 以取得巨大的经济效益和社会效益。大型旋转机械的故障常在振动状况方面体现出来，因此， 根据振动信号进行监测与诊断目前仍是设备维护管理的主要手段，经过多年的发展与完善， 旋转机械振动故障诊断已经形成了比较完备的理论与技术体系。近年来，随着非线性理论的 发展，尤其是信号处理、知识工程和计算智能等理论技术与故障诊断的融合渗透，使旋转机 械振动故障诊断的内容得到了进一步的丰富与充实。 发生故障的旋转机械在运行中一般处于非线性振动状态，陈予恕等应用非线性动力学理 论，针对发电机组轴系存在的关键振动问题，建立了转子非线性动力学模型，从理论、试验 和数值计算等方面，对各种故障因素影响下的动力学行为进行了综合分析，提出了对轴系振 动故障进行综合治理的方案[1] 。高金吉对高速涡轮机械振动故障机理进行了研究，探讨了振 动主导频率与产生振动的直接原因之间的关系，编制了亚异步、同频、超异步振动故障原因、 机理及识别特征表格，给出了在设计制造、安装维修、运行操作、机器劣化等方面产生故障 [2] [3] 的主要问题及防治方法 。文献 阐述了旋转机械常见故障，如不平衡、不对中、弯曲、裂 纹、松动、碰摩、喘振、油膜涡动、油膜振荡、旋转失速等故障的产生机理，以表格的形式 总结出了各种故障与振动特征、敏感参数和故障原因之间的对应关系，给出了相应的治理措 施。 作为大型旋转机械的泵站机组，采用计算机网络对泵站机组运行状态进行实时监测是泵 站机组状态监测和故障诊断的发展方向。由于计算机要采集传输来自各种仪器和传感器的大 量的实时数据，这对网络是一种严重的考验，也对数据存储提出了新的挑战。为缓解网络压 力，有必要对这些实时数据进行数据压缩。同时对于来自各种仪器和传感器的信号而言，不 同程度地存在着噪声的污染问题，而噪声的干扰使得对真实信号的分析产生偏差，甚至发生 严重错误，因此有必要对信号进行数据消噪处理，还原实际信号。 2. 振动信号提取 从整体上看，旋转机械的绝大多数机械故障都与转子及其组件直接相关，因此对于大型 旋转设备而言，可以从监测转子的振动来发现故障，而对于泵机组而一言，首要的任务就是 对转子进行监测。当泵发生故障时，转子振动的变化比轴承要更敏感，这是因为油膜具有轴 - 1 - 承间隙，其中的油膜起到了抑制振动的作用。常用的振动信号采集系统为 CRAS 振动信号 采集与分析处理系统，该系统为分析机械结构振动的强有力工具。CRAS 是以PC 机为核心 的振动信号检测与分析系统，以PC 机为基础配以A/D 板、信号采集器、传感器、放大器等 硬件后，用丰富的 CRAS 系列软件来实现振动信号或其他随机信号的采集，信号分析、系 统分析和模态分析等项工作的。 在对机组的测点进行评价时发现，由于机组的特点，一些测点不能够合理的安装传感器， 因此对于转子进行监测时并不能够完全满足要求。故在水导轴承和推力轴承处布置振动传感