建构完美机器人供电系统.pdfVIP

大谷机器人 淘宝旺铺： 视频：/user_playlist/id_UMjY3MzQwNDA=_order_2_type_1_page_1.html Building the perfect robot power supply 建構完美的機器人供電系統 機器人最重要的一個東西是電源的供給，能提供合理的電流量供應給伺服器和其他的小 馬達以及處理器、感應器等。或許最好的設定是5x 1.2V NiMh cells ，它能提供6V 的電 流給馬達和伺服器，同時再透過低回動調節器提供5V 給處理器和感應器。 但遺憾的是，它並不是總是那麼實用。 當有時候你的馬達需要較高的電壓，或者你週遭唯有的電池是一個從RC 設備而來7.2V 的電池時。 在很多這樣的情形，總有不少的解 決方法圍繞著這個問題—我在示範演練穩定電壓時所遇到的問題。 當這些解決的方法不通或與預期有相當落差時，都有不少的例子。 在這些例子裡頭，你無法衝擊出一個好的DC-DC 整流器。很不幸地，合適的 DC-DC 整流器是不容易找到也是相當昂貴的，因此我決定自己建造一個。 made a wish list of what I wanted: 我先做了一個需求表： 1. 輸入的電壓在9V 到24V 之間 2. 輸出的電壓能調整到5V 或6V 3. 輸出的電流至少要3A ，來轉動一些的大伺服電機 4. 重量輕/尺寸小 5. 合理的價格 於是我就在網絡上尋找合用的控制器IC 。最後終於在德儀找到了TPS5450 。 這是一個很棒的小 IC ，能夠處理輸入電壓直到36V ，並且能變動電流到5V 。 只需要非常少的外部元件。 我會發現的唯一的困難是，它是個表面組立的裝置。這對於要小而輕的訴求是好的， 但卻不利於觀察上的需求。 假如可行的話，那麼這超級小的尺寸將是很棒的。 設計這個電路是一個突然，由於資料手冊附有樣品，對我的需求來說真是太完美了。 我只要加了一個pot ，這樣電壓就能被變更在5V 和6V 之間。 第1 页，共9 页 大谷机器人 淘宝旺铺： 视频：/user_playlist/id_UMjY3MzQwNDA=_order_2_type_1_page_1.html 因此我訂購了這些零件，大部分都已到達，真是小巧！是該設計電路板的時候了。(但 不用eagleCAD MaltiK ！)底下是一個列出元件的圖表，我的確是把它們放在頂端。 這是為了幫助我發現在設計上的任何錯誤，如pin 未成一直線。我也必須試驗出要如何 焊接所有的零件。我使用了焊膏，但我需要確定我能用焊槍完成電路。 或許需要在各元件間留出更多的空間。 這個板約是30mm x 25mm (1.25 inch x 1 inch) ，花了我不到20 塊澳幣。 than $20 AUD. 4-3-2009 第2 页，共9 页 大谷机器人 淘宝旺铺： 视频：/user_playlist/id_UMjY3MzQwNDA=_order_2_type_1_page_1.html 剩餘的零件到達了。我在布局上做了些變更。在看過PirCapAdi 的自家製作的轉換方式 之後，我了解我並未預留裝置的孔位。我原先的想法是 像3 支腳的調整器那樣把它插入線路板上，但它的體積太大了。 PirCapAdi 也提到一個寬廣的平台。由於我必須為裝置孔動來增加板的尺寸， 這是容易做到的。 這是焊膏。 第3 页，共9 页 大谷机器人 淘宝旺铺： 视频：/user_playlist/id_UMjY3MzQwNDA=_order_2_type_1_page_1.html 1x 151-1850 TPS5450 DC/DC converter IC 变流器,整流器 1x 154-7056 15uH 6A inductor 感应器 1x 129-9291 SK54C schottky diode 肖特基二极管 1x 969-5613 330uF low ESR capacitor 1x 135-8526 330uF tag tantulum 2x 969-4455 4.7uF low ESR capacitor