第9章：交流电梯拖动系统.docVIP

第二节 交流电梯拖动系统 ? 　　交流感应电动机具有结构简单便于维护的优点。供电电源可以直接取之电网。因此被广泛的应用在各个领域。 　　从电机学可知交流电动机的转速公式： 式中，n—电动机的转数，s—转差率，f—电网频率，p—磁极对效。 　　当s＝1时可以得到电动机的同步转速。从公式分析，改变交流电动机的转速有两个方法，改变极对数P和电动机供电电源的频率，在电机发热允许的条件下，在附加绕组中加直流电压产生能耗制动调速。 ? 　　一、改变磁极对数 ? 　　以6极24极为例，1000／250r／min，本质上是两台电动机的定子线圈共用同一个转子。由图3—15可知该电动机是单绕组，每一个极相组的线圈都有一个抽头即D4，D5，D6。在24极运行时D1，D2，D3端子接电源。在6极运行时把端子D1，D2，D3用接触器CKF短接在一起，D4、D5、D6端子接电源，形成双星形接线。 　　1．电梯启动运行(图3—16，3—17) 　　设电梯向上运行CS↑，CK↑，电机以转矩Ma启动运行，转速上升，JQS延时，转速升到b点JQS释放，如图4—11所示，CKF↑短路电阻RQ，电机从自然特性曲线1过渡到特性曲线2的C点，因为电动机的转速不能跃变，转矩McMH，这时从自然特性曲线2的C点转速继续上升到d点，电梯在M11负载转矩曲线2的d点高速稳定运行。电磁力矩等于负载力矩Mc＝MH。 ? 图4—11 启制动过程曲线 ? 　　当电梯运行到欲往层站发出换速信号时，电机从快速绕组切换成慢速绕组，接触器CK↓CKY↓CM↑。因为电梯系统转动惯性的存在，电机的转数不可能迅速下降。这时慢速绕组产生的是负转矩，从24极绕组的自然特性曲线3的e点开始降速到f点，延时继电器JXS↓，ICMY↑切掉，电阻Rz的一段。从曲线3到曲线4的g点。电机从曲线4的g点开始，由于负转矩的存在，电机转速延曲线4下降到A点。当JCS延时释放时2CMY↑又切掉一段电阻Rz，电机从曲线4到曲线5的i点。当延时继电器JYS延时释放时，电机从曲线5的j点到曲线6的K点。这时电机24极绕组中串联的电阻Rz全部切除。电机转速曲线6继续下降到24极L点稳定运行，直到控制系统发出平层停车信号CM↓，CS↓电梯停止运行。 　　2．交流双速电梯拖动系统的速度曲线 　　电梯在启动时，一级切电阻RQ。在制动时首先是切换绕组，由6极改为24极，切换时间间隔是三个接触器的动作时间，这时电梯靠惯性行驶，电机转速接近同步转速，当慢速绕组接入后24极绕组希望转子的转数立即变为250r／min，由于系统的转动惯性非常大，冲击电流大，是作不到的。总之慢速绕组对快速转子产生一个电磁制动力矩。采用在慢速绕组中串入电阻并逐级切除电阻获得电梯逐步减速最后停车。 　　在电梯启动和制动停车过程中都是有级的，完全依靠系统的惯性使台阶变的稍加平滑，这种电梯舒适感差。速度曲线如图4—12所示。 ? 图4—12 切换电阻时序图 ? 　　二、交流调压调速拖动系统 ? 　　调压调速电动机是一种特殊电机，要求启动转矩大，启动电流要小，一般启动转矩是额定转矩的2～3倍，启动电流是额定电流的2～2．5倍。从电机学得知电动机的电磁力矩与定子电压的关系式为： 　　式中： 　　m1——电机定子绕组相数 　　——转子同步机械角速度 　　U1——加在定子绕组上的电压 　　S——电机转差率 　　——定子绕组的电阻 　　——折算到定子边的电阻 　　X1——定子绕组的漏抗 　　——折算到定子边的转子漏抗 　　当定子与转子参数一定时，在转差率S—定时，电动机的电磁转矩M与加在电动机定子绕组上的电压U1的平方成正比。即：M∝。 　　由于电机设计时在额定电压下磁路已接近饱和，所以定子电压不易升高，只有在额定电压以下来调节对应于输出转矩下的电动机转速。 　　图4—13是在定子电压变化时按照M∝U2的公式计算绘制的M—S曲线。从曲线看出，在额定负载下，定子电压从UH降低到0．8UH时，曲线与负载转矩的交点是A和B及C点。A点与B点之间转速差是An，而C点与A点的转速差很大，但C点是在临介转矩MLi以下，电机工作不稳定。由于电压U1变化，同步转速n0临介转差率SLi不能变。但最临介转矩MLj及起始转速MQ却随U1变化。从工作点C来看当U1波动△U1时，转速耀变化非常大。因而在开环情况下，用改变U1降压调速范围是很小的。电压U1越低，机械特性越软。 ? 图4—13 不同电压时的电机自然特性 ? 　　因为电梯由高速运行到低速平层，电机转速变化很大，我们希望在C点能够稳定运行，满足电梯在启动、制动、慢速爬行平层的全过程中电机转速平滑调节。所以在交流调压调速系统中必须加入速度负反馈进行闭环控制。 ? 图4—14 方框图 ? 　　图4—14中，1是速度给定发生器。2是反应运行速