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离散时间系统的时域分析 第一节离散时间信号——序列 1 离散时间信号——序列 离散时间信号概念 典型离散信号（常用序列） 序列的周期性 序列的简单运算 离散信号的分解 1.1 离散时间信号概念 1.3 序列的周期性 定义 如何判断？? ? ? 2 离散时间系统 2.1 离散时间系统的概念 2.2 线性移（时）不变系统 2.3 单位样值（冲激）响应与卷积和 2.4 系统的因果性和稳定性 2.3 单位取样（冲激）响应与卷积和 单位取样响应 h(n) 2.4 系统的因果性和稳定性 因果性 定义：某时刻的输出只取决于此刻以及以前时刻的输入的系统称作因果系统。 LTI因果系统的充要条件：h(n)=0，n 0。 如何判断系统的因果性 ： 一般系统:若无法确定其是否LTI系统，则 依据定义来判断； 若已确定系统是LTI系统，则用充要条件 n 0时h(n)=0判断。 2.4 系统的因果性和稳定性 稳定性 有界的输入产生有界的输出系统。 线性移不变稳定系统的充要条件： 作业 P58 2.1，2.2(c)，2.4，2.5，2.7(1)(2)，2.8(1)(3)(5) 第三节离散时间系统的数学模型 3 离散时间系统的数学模型—常系数线性差分方程 3.1 表示法 3.2 离散和连续系统的数学模型联系 3.3 解法 3.4 离散时间系统单位取样响应的解法 3.5 系统结构 举例 假定每对兔子每月可以生育一对小兔，新生的小兔子要隔一个月才具有生育能力，若第一个月只有一对新生小兔，求第n个月兔子对的数目是多少？ 举例 作业 P60 2.9，2.12 求 翻摺 右移1 对应相乘，逐个相加得到y(0)=0 对应相乘，逐个相加得到y(1)=1/2×1＝1/2 依此类推得到 卷积和的性质（也即LTI系统的性质） 交换律 结合律 分配律 绝对可和 3.1 表示法 离散时间系统 x(n) y(n) 离散时间系统：激励信号为一序列 响应为另一序列 常系数线性差分方程： （递归关系式） 3.1 表示法 阶数等于未知序列变量序号的最高与最低值之差。 一般因果系统用后向形式的差分方程 或 即差分方程与微分方程的关系 3.2 离散和连续系统的数学模型联系 求解方法 3.3 解 法 时域经典求解 3.3 解 法 常系数线性差分方程 其完全解为 齐次解(通解) 特解 时域经典求解——齐次解： 3.3 解 法 齐次方程 特征方程 时域经典求解——齐次解： 3.3 解 法 当特征方程无重根时(根为αi)，齐次解为 当特征方程有K重根(?1)时，齐次解为 当特征方程有共轭根时，齐次解可为各种形式的 正（余）弦序列 需由完全解的表达式，利用初始条件求系数ci 举 例 1、已知Fibonacci数列 2、已知差分方程 求解y(n)。 求解y(n)。 时域经典求解——特解： 3.3 解 法 比较系数法：与微分方程的求解类似 线性卷积法： 设任意激励： 系统对δ(n)的响应为h(n)，则系统的零状态响应为： 递推法 3.4 单位取样响应的解法 递推法 例：常系数线性差分方程 y(-1)=0，求其单位取样响应。 注意： 1. 常系数线性差分方程不一定代表因果系统，也不一定表示LTI系统。这些都由边界条件所决定。 2.我们讨论的系统都假定：常系数线性差分方程就代表LTI系统，且多数代表因果系统。 3.4 单位取样响应的解法 经典法 例：常系数线性差分方程 求其单位取样响应。 单位取样δ(n)作用 起始条件h(0) 等效 h(n)的闭式解 求解齐次方程 3.5 离散时间系统的结构 基本单元 延时元件（单位延时） 乘法器 相加器 3.5 离散时间系统的结构 差分方程与系统结构 由差分方程可直接得到系统结构。反之，由系统结构也可写出差分方程。 某离散时间系统的模拟方框图如图所示，写出其差分方程。 举例 已知系统的差分方程为y(n)=b0x(n)-a1y(n-1) ，画出系统的结构框图。 * NCEPUBD 华北电力大学电子与通信工程系 数字信号处理基础 孙正 sunzheng_tju@163.com 离散时间系统的时域分析 1.离散时间信号——序列 2.离散时间系统 3.离散时间系统的数学模型 定义 序列：信号的时间函数只在某些离散瞬时nT 有定义值。 样值：序号为n的函数值x(n)称为在第n个样 点的样值。 1.1 离散时间信号概念 表示法 图解表示： n——横坐标并取整数; x(n) ——纵坐标;