定轴齿轮与微型行星齿轮串联设计分析.pdfVIP

2017年4月 陕西理工学院学报 (自然科学版) Apr．2017 第33卷第2期 JournalofShaanxiUniversityofTechnology(NaturalScienceEdition) V0l_33 No．2 [文章编号]1673—2944(2017)02—0018—06 定轴齿轮与微型行星齿轮串联设计分析 孙 伟 ， 张东生， 梁 杨 (陕西理工大学 机械工程学院，陕西 汉中723000) [摘 要] 为拓宽微型行星齿轮传动装置的多样性，在微型行星齿轮传动原理的基础上，设 计了定轴齿轮传动与2zx(A)型微型行星齿轮传动串联结构方案与正确啮合齿轮参数，计算 出理论传动比与输 出转速。利用三维软件绘制 了机构装配模型，基于 ADAMS建立 了虚拟样 机模型，并进行 了运动学仿真 ，得到输 出行星架的转速和机构传动 比。仿真结果与理论值对 比，符合实际齿轮传动的动力学特性，验证 了设计参数的正确性与样机模型的可信性。针对三 维装配模型，使用 3D打印技术打印了模型实物，组装后能够无干涉运行，为后续机构设计、加 工提供 了参考依据。 [关 键 词] 定轴齿轮传动； 微型行星齿轮传动； 虚拟样机； 运动学分析； 3D打印 [中图分类号] TH132．4 [文献标识码] A 微型行星齿轮是一种微小化的行星齿轮(齿轮模数小于 1．0ram)，自出现以来，作为一种动力传递 机构，由于其具有体积小、重量轻 、结构紧凑、传动 比大等优点，已成功运用于空间技术 (如火箭燃气舵 方向控制)、仪器仪表、精密机械、医疗器械、工业机器人 (如机器人肘关节减轻惯性负荷)等工作空间极 小的高精技术领域 。微型行星齿轮在机构的使用过程 中通常是将多个微型行星齿轮进行模块式组合， 饶振纲 ¨提出了几种常见的微型行星齿轮传动组合形式：1)定轴齿轮传动与2Z．X(A)型微型行星齿轮 传动串联设计；2)定轴齿轮传动与3Z(II)型微型行星齿轮传动串联设计；3)2z—x(A)型与3z(II)型微 型行星齿轮传动串联设计；4)两个或多个2z—x(A)型微型行星齿轮传动串联设计。目前，针对这4种 传动组合形式进行系统研究的文献 比较少 。 本文在现有微型行星齿轮传动设计原理的基础上，结合定轴齿轮传动与微型行星齿轮传动各 自的 优点，对定轴齿轮传动与2z．x(A)型微型行星齿轮 串联进行了传动方案参数设计与运动学仿真分析， 为微型行星齿轮传动的模块式组合提供了参考依据 。 1 传动方案和参数计算 1．1 传动方案 论文研究对象为定轴齿轮传动与2z．x(A)型微型行星齿轮传动串联设计，与一般的齿轮传动不同 的是该齿轮传动是定轴齿轮副与2z．x(A)型微型行星齿轮传动串联组合。其高速级是定轴齿轮 1和 收稿 日期 ：2016—10—18 修回日期：2017-01一D4 基金项 目：陕西省201l协同创新中心(秦巴山区生物资源综合开发协同创新中心)项 目(QBXT—z(Y)一15-1)；陕西理工大 学教改项 目(XJG1601) 作者简介 ：孙伟 (1990一)，男 ，陕西省礼泉县人 ，陕西理T大学助理实验师，硕士，主要研究方向为新型机械传动系统设 计；张东生 (1960一)，男，陕西省洋县人，陕西理工大学教授 ，硕士生导师，主要研究方向为新型机械传动系统设计 ；梁杨 (1983一)，男，陕西省略阳县人，陕西理工大学实验师，硕士，主要研究方向为机械电子工程。 第2期 孙伟，张东生，梁杨 定轴齿轮与微型行星齿轮串联设计分析 齿轮2相互啮合的齿轮副，低速级是2z-x(A)型微型行星 齿轮传动，微型行星齿轮的中心轮a与定轴齿轮传动的输 出齿轮2相连接，形成了组合齿轮传动装置。由于单级的 2z．x(A)型微型行星齿轮的传动范围较小(传动比i。=3一 9)，增加一级定轴齿轮传动，两级串联结构传动比i。相比 于一级传动增大。另外，定轴齿轮传动和2z．x(A)型微型 行星齿轮传动均具有结构简单、体积小、装配方便、传动效 率高等优点 ¨。 图1为定轴齿轮传动与2Z—X(A)型微型行星齿轮传动 串联简图，该串联传动机构包括：输入轴 ，、定轴齿轮 1、定 轴齿轮