5多自由度系统及数值计算方法.pptVIP

5.4 矩阵迭代法 5.4.1 求第一阶固有频率和主振型 第二次迭代 继续迭代下去 Mechanical and Structural Vibration 5.4 矩阵迭代法 5.4.1 求第一阶固有频率和主振型 与之对应的第一阶主振型为 Mechanical and Structural Vibration 5.4 矩阵迭代法 5.4.2 求较高阶的固有频率及主振型 当需用矩阵迭代法求第二阶、第三阶等高阶频率及振型时，其关键步骤是要在所设振型中消去较低阶主振型的成分。由展开定理 由正交性 前乘 Mechanical and Structural Vibration 5.4 矩阵迭代法 5.4.2 求较高阶的固有频率及主振型 如果要在A中消去A(1)的成分，则只需取假设振型为 其中 称为前P阶清除矩阵。应用QP A作为假设振型进行迭代，将得到第P+1阶固有频率及主振型。 Mechanical and Structural Vibration 5.4 矩阵迭代法 5.4.2 求较高阶的固有频率及主振型 应当注意到，在运算中不可避免地存在舍入误差，即在迭代过程中难免会引入一些低阶主振型分量，所以在每一次迭代前都必须重新进行清除运算。实际上，可以把迭代运算和清除低阶振型运算合并在一起，即将清除矩阵并入动力矩阵D中去，并入原理如下。 所以 因为 从DA中清除A(1)，即 Mechanical and Structural Vibration 5.4 矩阵迭代法 5.4.2 求较高阶的固有频率及主振型 从DA中清除A(1)，即 称之为已含清除矩阵的新动力矩阵。用矩阵D*进行迭代将得到第二阶主振型及第二阶固有频率。 因此，包含前P阶清除矩阵的动力矩阵为 Mechanical and Structural Vibration 5.4 矩阵迭代法 5.4.2 求较高阶的固有频率及主振型 例5-5 用矩阵迭代法求例5-4系统中的第二阶固有频率及主振型。 解：在例5-4中，用矩阵迭代法已求出系统的第一阶固有频率和主振型为 于是，可计算出 Mechanical and Structural Vibration 5.4 矩阵迭代法 5.4.2 求较高阶的固有频率及主振型 得到含清除矩阵的动力矩阵 选取初始假设振型 现经过十二次迭代后，得到 Mechanical and Structural Vibration 第5章多自由度系统的数值计算方法 5.5 子空间迭代法 Mechanical and Structural Vibration * * 制作与设计 贾启芬 第5章 多自由度系统的数值计算方法 Mechanical and Structural Vibration 机械与结构振动 第5章多自由度系统的数值计算方法 5.1 瑞利(Rayleigh)能量法 5.2 李兹(Ritz)法 5.3 邓克莱(Dunkerley)法 5.4 矩阵迭代法 5.5 子空间迭代法 5.6 传递矩阵法 Mechanical and Structural Vibration 第5章多自由度系统的数值计算方法 5.1 瑞利(Rayleigh)能量法 Mechanical and Structural Vibration 5.1 瑞利(Rayleigh)能量法 5.1.1瑞利第一商 5.1.2瑞利第二商 Mechanical and Structural Vibration 5.1 瑞利(Rayleigh)能量法 5.1.1瑞利第一商 设A为振型矢量，对于简谐振动，其最大动能和最大势能为 对于保守系统，由能量守恒，则有 若A是系统的第i阶主振型A(i)，则得相应的主频率的平方 若A是任意的n维矢量，则可得 称为瑞利商为了区别用位移方程求得的值，又称之为瑞利第一商。 Mechanical and Structural Vibration 5.1 瑞利(Rayleigh)能量法 5.1.2瑞利第二商 瑞利商的平方根是基频p1的近似值。假设振型越接近于真实的第一阶振型，则结果越准确。通常，以系统的静变形作为假设振型，可以得到