APF的可靠性谐波共享双并联拓扑结构.docxVIP

APF的高可靠性谐波共享双并联拓扑结构摘要——本文选用比例谐振控制器控制有源电力滤波器，并提出了一种新的双并联型APF应用控制拓扑。靠近负荷侧的APF-1采用比例谐振控制器补偿五、十一、十七和二十三次谐波；在系统侧的APF-2也采用比例谐振控制器补偿七、十三、十九和二十五次谐波。APF-1和APF-2都选择系统侧谐波电流用来反馈控制，并且由于运用比例谐振控制器具有快速的动态响应。与传统的双并联型APF拓扑结构相比，这个拓扑让两个并联的APF有不同的补偿特性，以补偿选定的谐波并实现谐波共享。当其中一个发生故障时，另一个APF仍然可以补偿几乎一半的谐波。这个并联系统的提出对于系统扩展、节约成本和提高功率都有明显的优势。同时也讨论了不同的谐波电流的电路。本文分析了该系统的特点，设计了系统配置和控制参数。在Matlab / Simulink下的仿真也表明了该系统配置和控制策略的有效性和优越性。关键字——有源电力滤波器，谐波补偿，谐波共享，比例谐振控制，并联拓扑结构。一、简介非线性负载，如二极管、晶闸管整流器，会在配电系统中产生显著的谐波问题。有源电力滤波器（APF）已被广泛用于解决电能质量问题[1]。也有很多有源电力滤波器的成功应用的报道。然而，在一些特殊的行业领域，要求接口感应器可以承受大的谐波电流时，单一有源电力滤波器不能满足承载力要求。一种解决方案是混合拓扑结构；另一种方法是并联拓扑结构。本文着重研究APF系统的双并联拓扑结构。除了功率的问题，本文旨在研究高可靠性和高效率的双并联拓扑结构。实现快速、精确的电流控制是有源电力滤波器应用的关键。传统的线性比例积分（PI）控制器具有跟踪速度快的优点，但它也有稳态时有稳态误差的缺点。为了达到高的补偿效果和快速的动态响应，提出了不同的瞬时值反馈控制方案，如无差拍控制，多回路控制。这实现了高效的补偿和快速的动态响应。但也需要检测更多的变量。源于控制理论[ 2-4 ]内部模型原理的比例谐振（PR）控制和重复控制，广泛应用于电网连接的电压源转换器，如动态电压恢复器（DVR）系统，不间断电源（UPS），光伏（PV）逆变器和有源电力滤波器（APF）。PR控制的传递函数为其中Kp和Ki分别代表比例谐振增益。在基本组态下，PR控制的稳态等同于PI控制的同步直流信号。50Hz基波信号下的PR控制回路方框图和Bode图如图1所示。PR控制器可以被看作是一个广义的交流积分器[ 5 ]，特殊的频率下理论上是无限的共振峰，能消除稳态误差到零[ 7 ]。在选定的谐波频率下，比例谐振控制有很多好处；而在频率不属于谐波范围内时，比例谐振控制也有足够的衰减，PR控制不会影响没有被选择的频率。在这种情况下，PR控制能实现谐波消除且对闭环频域特征的影响很小。图1. 理想的PR控制框图和bode图图2. 非理想PR控制器框图图3.五、七次谐波非理想PR控制的bode图PR控制器对选定的频率有无限增益和窄的频率带宽。因此对频率变化的鲁棒性很差。为改善其带宽提出了非理想PR控制器。非理想PR控制器的传递函数为非理想的PR控制器，增益是有限的，然而，产生小的稳态误差还是比较高。非理想PR控制器的频率带宽在选定的频率也越来越宽可以更好的跟踪这些谐波，尤其是当对象的频率有变化时。非理想的PR控制的框图如图2，非理想的PR控制的Bode图如图3。带宽可通过调整ωc适当加宽。加宽带宽的同时可以减少对微小的频率变化的灵敏度。ωc越小，谐振控制器的峰值越窄。但是，ωc减小也会使滤波器频率变化更敏感。实践中，ωc值取5-15rad / s最佳。二、双并联型APF系统有源电力滤波器的双并联拓扑图如图4所示。并联的两个APF可以有类似的，或不同的硬件和软件。不同的谐波检测现场，两个APF可以与控制系统完成不同的任务。双并联型APF系统[8-9] 有几个不同的系统配置。考虑到高可靠性和功率要求，以及高补偿效率的动态响应，本文提出的双并联型有源电力滤波器的配置几乎有相同的功率，开关频率和控制策略。图4.APF系统的双并联拓扑结构框图图5.反馈控制系统框图两个并联的APF并联连接在公共耦合点（PCC），相应的输出电流补偿消除在系统侧的谐波电流。反馈控制系统检测系统中的电流谐波分量，并通过谐波控制器让APF-1、APF-2输出相应的谐波电流。控制系统的框图如图5所示。表1给出了系统的实际参数，GFilter（S）代表谐波电流检测回路；Ginverter（S）表示PWM逆变器；GLR（S）代表单一电感输出滤波器。GCon(s)是在固态的谐振控制器。用于谐波检测的二阶低通滤波器的截止频率为3000Hz（ωq），品质因数为0.707（1／ξq）；PWM逆变器模型相当于一个延迟回路；开关频率（1／TPWM）是10kHz。G1（s）为没有控制器的开环传递函数。有控制器