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模态叠加法算法理论及其编程实现
模态叠加法算法理论及其编程实现
作者：谢胜龙
以下是本人硕士期间学习总结，供大家学习参考，如有错误，请多包涵。参考资料：
陈奎孚《机械振动基础》、《少齿差星轮型减速器弹性动力学分析》
一、系统动力学方程的解耦——坐标变换，将物理坐标x 通过坐标变换x Φq 转换到模态空间对系统原振动微分方程
进行解耦，转换为模态坐标q 下的（用模态坐标表示的）系统振动微分方程。
对于系统的振动微分方程：
Mx Cx Kx f （1）
这里质量矩阵和刚度矩阵均为实对称矩阵，阻尼矩阵也为实对称矩阵。
由于此常微分方程组中各个微分方程相互耦合，无法单独求解。因此，要想办法通过坐标变换，将此微分方程组解
耦——即各个微分方程相互独立，可以单独求解。
令x Φq 带入上式有：
M Φq CΦq KΦq f （2 ）
两边同乘以 T
Φ 得：
T T T T
Φ M Φq Φ CΦq Φ K Φq Φ f （3 ）
当方程可以解耦时，应有
T
Φ M Φ M （4 ）
p
T
Φ CΦ C （5 ）
p
T
Φ K Φ K （6 ）
p
式中M 、C 和K 均为如下形式的对角阵：
p p p
m1 0 0 c1 0 0 k1 0 0
0 m 0 0 c 0 0 k 0
M = 2 ，C = 2 ，K = 2 （7 ）
p p p
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