acoustic sensor network for relative positioning of nodes声学传感器网络节点的相对定位.pdfVIP

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2017-09-05 发布于上海
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acoustic sensor network for relative positioning of nodes声学传感器网络节点的相对定位

Sensors 2009, 9, 8490-8507; doi:10.3390/ OPEN ACCESS sensors ISSN 1424-8220 /journal/sensors Article Acoustic Sensor Network for Relative Positioning of Nodes Carlos De Marziani 1, 2,*, Jesus Ureña 1, *, Álvaro Hernandez 1, Manuel Mazo 1, Juan Jesús García 1, Ana Jimenez 1, María del Carmen Pérez Rubio 1, Fernando Álvarez 3 and José Manuel 1 Villadangos 1 Electronics Department, University of Alcalá, Campus Universitario s/n, 28805, Alcalá de Henares, Madrid, Spain; E-Mails: alvaro@depeca.uah.es (A.H.); jesus@depeca.uah.es (J.J.G.); ajimenez@depeca.uah.es (A.J.M.); carmen@depeca.uah.es (M.C.P.R.); villa@depeca.uah.es (J.M.V.) 2 Electronics Department, National University of Patagonia San Juan Bosco, Facultad de Ingeniería, Ciudad Universitaria, Ruta Prov. Nº 1, Km. 4, 9005 Comodoro Rivadavia, Chubut, Argentina 3 Electrical Eng., Electronics and Automatics Department, University of Extremadura, Extremadura, 06071 Badajoz, Spain; E-Mail: fernando@depeca.uah.es * Author to whom correspondence should be addressed; E-Mail: marziani@depeca.uah.es (C.D.M.); urena@depeca.uah.es (J.U.); Tel.: +34918856544; Fax: +34918856591. Received: 17 August 2009; in revised form: 21 September 2009 / Accepted: 15 October 2009 / Published: 27 October 2009 Abstract: In this work, an acoustic sensor network for a relative localization system is analyzed by reporting the accuracy achieved in the position estimation. The proposed system has been designed for those a