基于同步坐标变换及VSR设计(燕山大学).pptVIP

PWM整流器发展概论 功率半导体开关性能提高 普通晶闸管 全控型器件 智能型功率模块（IPM）则开创了功率半导体开关器件新的发展，促进电力电子变流装置技术的迅速发展 促进 脉宽调制（PWM）控制为基础的变流装置 PWM整流器发展历史 20世纪80年代 自关断器件成熟应用推动PWM技术研究 1982年 Joschim提出三相全桥PWM整流器拓扑，实现电流型PWM整流器网侧单位功率因数正弦波电流控制 20世纪80年代末 A.W.Green等人提出基于坐标变换的PWM整流器模型 20世纪90年代以来 PWM整流器拓扑结构发展壮大，出现有源滤波器、超导储能、交流传动、高压直流输电等 PWM整流器分类 按直流储能形式分类：电压型、电流型 按电网相数分类：三相电路、三相电路、多相电路 按PWM开关调制分类：硬开关调制、软开关调制 按桥路结构分类：半桥电路、全桥电路 按调制电平分类：二电平电路、三电平电路、多电平电路 PWM整流器系统框图 电压型PWM整流器 主电路 abc/dq坐标变换 abc坐标系中的VSR模型 优点：物理意义清晰、直观 缺点：VSR交流侧为时变交流量，无法进行控制系统设计 dq坐标系下的VSR模型 优点：三相对称静止坐标系中的基波正弦变量将转化成同步旋转坐标系中的直流变量，简化系统设计 q轴表示有功分量参考轴，d轴表示无功分量参考轴，有利于网侧有功、无功分量的独立控制 abc/dq坐标变换 abc/dq坐标变换 q轴表示有功分量，d轴表示无功分量 方便起见，令电网电动势矢量E与q轴同轴，d轴滞后q轴90度 PWM整流器闭环反馈设计 双环控制 电压外环和电流内环 电压外环：控制三相VSR直流侧电压 电流内环：按电压外环的输出电流指令进行电流控制 控制算法：PI调节 PWM整流器闭环反馈设计 电流内环： 典型 型：对电流控制有较好的跟随性能，但系统抗扰能力较差 典型 型：改善电流内环抗扰性，但电流响应快速性不佳 经比较，本设计采用典型 型系统设计 PWM整流器闭环反馈设计 电压外环： 电压外环的目的是控制直流侧电压，使得直流电压稳定，因此采用典型 型系统设计电路来增强抗扰性能。 dq坐标系下的控制系统设计 电流内环设计步骤 1、建立abc坐标系下等效电路数学模型 2、建立dq坐标系下等效电路数学模型 3、带入前馈解耦控制策略公式，得到解耦后控制结构 4、建立电流内环结构图，准备仿真 5、计算结构图中的参数并校验 dq坐标系下的控制系统设计 电压外环设计步骤 1、列出两侧电压电流公式 2、建立电压外环控制结构图 3、计算结构图内部参数，并校验 整体设计思路 1、建立主电路，电流内环，电压外环控制结构图 2、列出电路方程，确立系统模型，坐标变换 3、参数计算并校验 4、使用Matlab软件搭建仿真，查看仿真波形 5、使用Protel软件制作电路板，焊接器件，实际实验整 理出理想电压值 注：步骤5视设计进度酌情考录 The end 谢谢观赏 * * 燕山大学 毕业设计（论文）开题报告 基于同步坐标变换的VSR系统设计 *