chap22-离散时间信号及时域分析.pptVIP

2.3 离散系统及其普遍关系 1.离散系统的定义 离散系统在数学上定义为将输入序列x(n)映射成输出序列y(n)的惟一性变换或运算。亦即将一个序列变换成另一个序列的系统，记为 y(n)=T［x(n)］ 通常将上式表示成图2-20所示的框图。 5.中值滤波举例 2 系统的非移变特性 系统的非移变是指系统的参数不随时间而变化。用数学表示为 T［x(n－n0)］=y(n－n0) 即不管输入信号作用的时间先后，输出信号响应的形状均相同，仅是出现的时间不同。 要证明一个系统是时不变的，必须解出T[x[n-m]]和 y[n-m]，看两者是否相等 。 注意：前者仅考虑输入，后者考虑所有变量影响。 线性时不变系统（Linear Time Invariant）——既满足迭加原理又具有时不变性的系统。 (2) 线性非移变系统 线性非移变系统就是既满足迭加原理 又具有非移变特性的系统，如图2-24所示。 3.系统的稳定性与因果性 (1) 稳定性 对于一个系统，当输入序列是有界时，其输出也是有界的，则称它是稳定系统。用数学描述则为 如果 ｜x(n)｜＜∞对于一切n 则 ｜y(n)｜＜∞对于一切n 因为 其中假设｜x(n)｜≤M。 （2）．因果性 一个系统如果其输出变化不会发生在输入变化之前，则称它是因果的。这就是说对于因果系统，如果取n0 ,当n n0时，x1(n) = x2(n),则n n0时，y1(n)=y2(n)。一个线性非移变系统当n0时的因果充要条件是其单位取样响应等于零,即 h(n)=0 n0 这个充要条件可以从y（n）＝ x(n)*h(n) 的解析式中导出。 4.系统的差分方程描述 (1) 非递归型(FIR) 非递归型因果系统是输出的现在值仅仅取决于输入的现在值与输入的过去值的系统。非递归，即输出对输入无反馈。因此，设在n时刻输入x(n)与输出y(n)的关系为 y(n)=f｛……,x(n-1),x(n),x(n+1),……｝ 若系统是线性非移变的，y(n)可表示为 (2) 递归型(IIR) 递归型因果系统输出的现在值不仅取决于输入的现在值与过去值，还取决于输出的过去值。 y(n)=f｛……,x(n-1),x(n),x(n+1),……｝ +g｛……,y(n-1),y(n+1),……｝ 同理，在系统为线性、非移变、因果时，可推得 总结：线性时不变系统判断 本章综述：离散信号的傅氏变换及离散系统 1.变换关系 对于连续信号xa(t)与其频谱Xa(Ω)之间存在着傅氏变换关系，如图2-28所示。前边已经讨论了连续信号xa(t)的离散化，即取样的问题，已经知道取样序列的频谱是原信号频谱在Ω轴上的周期延拓，如图2-28(b)所示。 2.线性非移变系统结构的频率响应 从2.3节的讨论得到线性非移变离散系统的输入输出关系为 对上式两边同时进行傅氏变换得 后项写成前项的表达式 ∴不稳定 ∴稳定 由于任意序列可表示成单位抽样序列的时移加权和，因此，任意输入序列x[n]可以表示为 则 LTI离散时间系统的输出序列，可以表示为输入序列与系统冲激响应的卷积和。 卷积和的性质 交换律 结合律 分配律 卷积和的性质 平移性 与单位脉冲的卷积和 两个有限长序列卷积的结果仍是有限长序列，通常，两序列长度为M、N时，卷积得到的序列长度是M+N-1 x(n) x-2(n)=x(-2) δ(n+2) x0(n)=x(0) δ(n) x3(n)=x(3) δ(n-3) x (n)=x-2(n) +x0(n)+x3(n) h(n) y-2(n)=x(-2) h(n+2) y0(n)=x(0) h(n) y3(n)=y(3) h(n-3) y(n)=y-2(n) +y0(n)+y3(n) 卷积和的过程 卷积和求解过程： 设序列x[n],h [n],它们的卷积和y[n]定义为 卷积和计算分四步：时间反转(折叠)，时移，相乘，相加。 信号的相关与卷积 相关的意义：计算信号之间的相似性 1.定义 互相关序列 表示一对能量信号x[n]和y[n]之间相似性的量度，定义如下： 参数 l 称为时延，表示这一对信号间的相对时移。l0,y[n]相对x[n]右移 l 个样本 l0,y[n]相对x[n]左移 l 个样本 下标xy表示x为参考序列，下标yx的互相关如下 信号x[n]自相关定义 即互相关定义中，令y[n]=x[n] 2.相关和卷积的关系 让序列x[n]通过冲激响应为y[-n]的系统，得到的输出序列即为x[n]与y[n]的互相关。 有限维 LTI离散时间系统的输入输出关系