柱面全景图单点投影及配准拼接算法_李萍.pdfVIP

《自动化技术与应用》2011年第 30卷第 3期 计算机应用 Computer Applications 柱面全景图单点投影及配准拼接算法 李 萍,周荣福,刘 苗 (中国矿业大学资源与环境学院,江苏 徐州 221008) 摘 要:基于图像的全景图技术不仅可以弥补几何绘制技术建模难,渲染慢的问题,而且可以达到照片级的真实感。全景图的关键技 术是图像的配准和图像融合技术。本文针对柱形全景图的投影原理,给出了柱形全景图投影算法,并在此基础上利用SIFT算 法,实现了图形特征角点的有效提取。 关键词:全景技术;柱形投影;SIFT算法 中图分类号:TP319文献标识码:A 文章编号:1003-7241(2011)03-0036-05 One-Point Projection and Registration of Cylinder Panorama LI Ping, ZHOU Rong-fu, LIU Miao ( School of Resource and Earth Science, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221008 China ) Abstract: The image-based panoramic technology not only makes up for the deficiency of the geometry-based rending techniques, such as the modeling difficulty and the rendering tardiness ,but also can up to photo-realism .The key technology of panoramic is the panorama image registration and image fusion. On the basis of the proj ection principle of cylindrical panorama , this paper shows the proj ection arithmetic of the cylindrical panorama,and then realies an effective corner graphic feature extraction which is created by using SIFT arithmetic. Key words: panoramic technology; cylindrical Proj ection; SIFT arithmetic 1 引言 全景。本文主要研究建立柱形全景单点透视的三 在虚拟现实的场景中,真实世界中场景是由形形色 维场景。 色的不规则形体、千差万别的表面纹理和反射特性以 圆柱形全景图是用全景相机拍摄的全景相片,或者 及复杂的光照效果等形成,因此对复杂真实世界的建模 是计算机绘制的全景图像,或者是由普通相机拍摄的相 与绘制,几何绘制技术显得建模难,渲染慢。全景技术 片拼接成的一个以相机视点为中心的圆柱形,该全景在 是近年来发展起来的一种基于图像的绘制技术。这种 水平方向能够实现视线360°的环视,而在垂直方向参 技术的特点是它的绘制和场景的复杂度无关,并且能够 与者视线的转动角度小于180°。柱形投影具有以下两 达到照片级的真实感。使用该技术,通过交互式全景图 个优点: 像播放器,用户可以实现对该场景的360度视角的任意 ① 其单帧相片的获取方式比立方体形模式或球体 虚拟漫游。基于各个场景的全景图像,可以实行虚拟现 模式