ddd第二章离散时间信号及系统.ppt

加： ?(k) +2 ?(k) ＝3?(k) 周期信号和非周期信号 连续系统与离散系统的比较 解：将差分方程中除y(k)以外的各项都移到等号右端，得 解：方程的特征方程为 将yp(k)代入到原方程得 初始值：y(0),y(1)…y(n-1) 可由差分方程推出 求初始值 将初始值代入得： 离散系统的零状态响应 零状态响应： 当系统的初始状态为零，仅由激励f(k)所产生的响应。用yzs(k)表示，满足如下方程： 例 若描述离散系统的差分方程为 令k=0,1，并将初始状态值代入，得 小结：一个初始状态不为零的离散系统，在外加激励的作用下，其完全响应为 单位序列响应 当LTI离散系统的激励为单位序列?(k)时，系统的零状态响应为单位序列响应，用h(k)表示。和连续系统的h(t)相类似。 求h(k)的方法： 解差分方程；z变换法 由于?(k)仅在k=0时等于1，而在k0时为零，因而在k0时，系统的h(k)和系统的零输入响应的函数形式相同。 因此，求h(k)的问题转化为求差分方程的齐次解的问题，而h(0)可按零状态的条件由差分方程确定。 例题 求下图所示离散系统的单位序列响应h(k)。 （2）h(k)满足 h(k)-h(k-1)-2h(k-2)=δ(k) h(-1)=h(-2)=0 (3)求初始值：用迭代法 h(k)=h(k-1)+2h(k-2)+ δ(k) h(0)=h(-1)+2h(-2)+1=1 h(1)=h(0)+2h(-1)+0=1 (4) k＞0时, h(k)-h(k-1)-2h(k-2)=0 h(k)=c1(-1)k+c2(2)k h(0)=c1+c2=1 ； h(1)=-c1+2c2=1 得 c1=1/3;c2=2/3 所以 阶跃响应：g(k) 1).定义：g(k)=T[0, u(k) ] 2).h(k)与g(k)的关系： 序列的时域分解 任意离散序列f(k) 可表示为 f(k)=…+f(-1)δ(k+1) + f(0)δ(k) + f(1)δ(k-1)+ f(2)δ(k-2)+ … + f(i)δ(k –i) + … 任意序列作用下的零状态响应 卷积和的定义 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数f1(k)和f2(k)，则定义和 例1：f (k) = a kε(k), h(k) = b kε(k) ，求yzs(k)。 解： yzs(k) = f (k) * h(k) 例2 已知序列x(k)=(3)-k?(k) ，y(k)=1, -∞＜k＜∞, 试验证x(k)和y(k)的卷积和运算满足交换律，即 例3：求ε (k) *ε (k) 卷积的图解法 卷积过程可分解为四步： （1）换元： k换为i→得f1(i)， f2(i) （2）反转平移：由f2(i)反转→f2(–i),右移k →f2(k – i) （3）乘积： f1(i) f2(k – i) （4）求和： i 从–∞到∞对乘积项求和。 注意：k 为参变量。 下面举例说明。 例1：f1(k)、f2(k)如图所示，已 知f(k) = f1(k)* f2(k)，求f(2) =？ 与δ (k) 卷积和: 证明: 例子 例示：一个LTI离散时间的输入输出关系如下图所： 系统（1）和系统（2）单独分开，系统（1）的输出 2.7离散时间信号和系统的频域表示 例 已知x(n)=δ(n)，利用傅立叶变换求它的频谱函数。 解 按照定义 因为只有在n=0时，δ(n)=1，而对其他的n，δ(n)=0，因此将n=0带入上式中，可得到 ? ? 上式的结果说明，δ(n)的频谱函数在整个频率轴上保持一个常数1。所有的频率分量均相等，相位函数在整个频率轴上为0。它的幅度特性如图所示。 证: 先计算x(k)*y(k)，考虑到?(k)的特性，有 离散时间信号与系统 再计算y(k)*x(k)，同样考虑到u(k)的特性，可得 求解过程中对k没有限制，故上式可写为 x(k)*y(k)=y(k)*x(k)=1.5 -∞＜k＜∞ 可见，x(k)*y(k)运算满足交换律。 所以 离散时间信号与系统 解： 例4：求akε (k) *ε (k ? 4) 解： 离散时间信号与系统 考虑到?(i)的特性，可将上式表示为 例 设f1(k)=e-k?( k)，f2(k)= ?(k), 求f1(k)*f2(k)。 解 由卷积和定义式得 离散时间信号与系统 显然，上式中k≥0，故应写为 离散时间信