空间向量及正交分解及其坐标表示_课件_(人教版).pptVIP

共线向量定理: 复习： 共面向量定理: 平面向量基本定理： 平面向量的正交分解及坐标表示 x y o 问题： 我们知道，平面内的任意一个向量 都可以用两个不共线的向量 来表示（平面向量基本定理）.对于空间任意一个向量，有没有类似的结论呢？ x y z O Q P 一、空间向量的坐标分解 给定一个空间坐标系和向量 且设 为空间两两垂直的向量，设点Q为点P在 所确定平面上的正投影. 一、空间向量的坐标分解 x y z Q P O 由此可知,如果 是空间两两垂直的向量,那么,对空间任一向量 , 存在一个有序实数组 {x,y,z}使得 我们称 为向量 在 上的分向量. 空间向量基本定理： 都叫做基向量 探究：在空间中,如果用任意三个不共面向量 代替两两垂直的向量 ,你能得出类似的 结论吗？ 如果三个向量 不共面,那么对空间任一向量 , 存在有序实数组 ,使 { }叫做空间的一个基底, （1）任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底. 特别提示：对于基底{ },除了应知道 不共面，还应明确： （2 ） 由于可视 为与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以三个向量不共面,就隐含着它们都不是 . （3）一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关连的不同概念. 例1 设 且 是空间的一个基底,给出下列向量组 ② ③ ④ ,其中可以作为空间的基底的向量组有( ) A. 1个 B. 2个 C. 3个 D.4个 分析:能否作为空间的基底,即是判断给出的向量组中的三个下向量是否共面,由于 是不共面的向量,所以可以构造一个平行六面体直观判断 A1 A D1 C1 B1 D C B 设 ,易判断出答案 C 例题讲解： 例题讲解 二、空间直角坐标系 单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底,常用e1 , e2 , e3 表示 空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底 e1,e2,e3 ,以点O为原点，分别以e1,e2,e3的正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz 点O叫做原点，向量e1,e2,e3都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。 以 建立空间直角坐标系O—xyz 若A(x1,y1,z1) , B(x2,y2,z2), 则 AB = OB - OA=(x2-x1 , y2-y1 , z2-z1) 练习1 如图在边长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中， 取D点为原点建立空间直角坐标系，O、M、P、Q 分别是AC、DD1、CC1、A1B1的中点，写出下列向 量的坐标. z x y A B C D A 1 B 1 C 1 D 1 O M P Q 探究：向量运算的坐标表示 设a＝(x1，y1，z1)，b＝(x2，y2，z2). a＋b＝(x1＋x2，y1＋y2，z1＋z2) a - b＝(x1-x2，y1-y2，z1-z2) a·b＝x1x2＋y1y2＋z1z2 练习一： 2.求下列两个向量的夹角的余弦： 1.求下列两点间的距离： 例题： 例1　已知　　　　、　　　　，求： 　（1）线段　　的中点坐标和长度；　 解：设　　　　　是　　的中点，则 ∴点　的坐标是　　　　　.　 解：设正方体的棱长为1，如图建 立空间直角坐标系　　　　，则　　　　 例3　如图, 在正方体　　　　　　　中，　　　 　　　　　，求　　与　　所成的角的余弦值.　　 练习： x y z 建立空间直角坐标系来解题。 * 广东省阳江市