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独立型全闭环裁切及印刷控制器 裁切或印刷过程中完全同步 2 裁切轮速度以Sin 曲线运行，裁切长度及印点对位可调 标志位和印刷对位控制 Windows界面软件，容易试车和参数设定 输入频宽300KHz，内置液晶显示方便设定参数 150微秒的响应时间，保证极好的精度和实时性 为PLC和微机提供并行、串行以及CANopen等接口 第 1 页 共 26 页 1. 简介 CT 150硬件上类似BY 150 （高性能同步控制器），软件则为印刷及裁切专用。针对最 大裁切效率和精度做了相应的优化，同时考虑了相关机械部分的处理。 所有的参数全部是数字式，没有电位计等模拟器件需要调整。CT 150有一个小型按键 配合液晶显示用于调整参数。同时在随产品的CD里面有一个Windows环境下的操作软件， 可以通过微机、膝上型电脑、笔记本很方便的进行各类操作。一些重要的参数可以通过并口 进行读取或修改，可以预先调整裁切长度，也可以通过指拨开关进行修改。所有的内部变量 和数据都可以通过串口RS232、 RS485或者CANopen通讯方式进行读取或修改。 CT 150的所有元器件均内置于一个铁盒子里面，所有的接线都在产品的前面板上。具 备良好的电磁兼容性和散热特性。CT 150可以安装在19英寸的标准机架上。当使用SM 150 时，可以非常容易的安装在德国工业标准的导轨上。 在本手册的一些地方，使用“C02”，“C03”等代表相应参数及数据。 CT 150可以同时适用于裁切和印刷，本手册通常只提到“裁切”。如果用户需要，可 以将“裁切”更改为“印刷”。 如何操作 CT 150 控制器 2. 控制原理 在裁切同步的处理过程中，裁切时，切刀的线速度要和生产线的速度同步。裁切长度和 测量轮的半径（通常是匀速转动）是相关联的，修改裁切长度要涉及到另外一个轮（切刀轮） 的半径。 CT 150通过一个双速原则保持裁切完全同步。在裁切区域以外，以计算速度运行（不需要 同步）。切刀轮旋转一圈过程中，有两个速度区域：“同步区域”（可定制）和“非同步区域”。 给定一个裁切长度，切刀轮会按处理器计算出来的速度曲线运行。在处理非同步区域的速度时， CT 150会根据裁切长度计算出一个物理上可行的最小的加减速和转矩。当裁切长度小于切轮周 长时，非同步区域的速度将会高于同步区域的速度。反之，则以低于同步区域的速度运行。在这 期间，速度甚至可能降到零。下图是两类典型的速度曲线： CT 150在相应的进料速度和裁切长度下，做连续的全闭环控制。结合到150微秒的更新 周期，可以在非常平滑的速度下保证良好的裁切精度。 裁切轮驱动执行机构必须采用四相直流电机或者伺服电机。因为CT 150要保证在切刀 轮的加减速过程中保持全闭环。然而，对进料执行机构没有特殊的要求，甚至采用量测轮检 测生产线速度都可以取得非常好的效果。 第 2 页 共 26 页 3. 裁切系统的配置 通常，主电机驱动放卷轮。许多应用情况下，为了防止可能的打滑现象，测量轮编码器 会更好。 CT 150 10A 以上的版本都可以在有或者没有模拟量前馈信号的情况下工作。通常，数 字信号前馈是首选（生产线速度只从主编码器给出）。但是为了和以前版本兼容，CT 150 也可以通过输入与生产线速度成比例的模拟量做前馈。当主动电机编码器的频率在最大速度 下小于1KHz情况下，必须使用模拟量前馈信号。 CT 150使用的编码器要求能够提供RS 422-TTL线驱动信号输出（5V，A ＋,A-,B＋,B-）。 当使用HTL （10-30V,A＋,B＋）信号作为输出的时候，必须使用电平转换器。如MKS提供 的PU202，将HTL信号转换为标准的RS422信号。如果在定货时特殊说明，也可以提供输入 HTL信号CT 150。 成品的最大可承受裁切误差至少要5倍于生产线和切刀轮的编码器分辨率。CT150可以 承受的裁切误差为+/-5个计数单位。对编码器的输入信号可以在控制器内（通过拨码开关） 设定倍频（参见4.1 ）。但是编码器的频率不要超过300KHz 。 控制器在切刀轮旋转一圈时，至少要接收一个“裁切脉冲”。“裁切脉冲”的上升沿要 在同步区域的某一位置触发（例如：在刀准备切的附近）。相对于这个上升沿，用户可以设 定一个“裁切前”和“裁切后”区域，以保持裁切时的同步。 如果有需要，可以加一个色标传感器用来自动调整切刀轮相