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信号分析及处理第7章
(1)、高通、带通及带阻滤波器的设计步骤 高通滤波器 滤波器指标 通带边界频率: 上边界频率 下边界频率 阻带边界频率: 上边界频率 下边界频率 通带纹波幅度: 阻带纹波幅度: 通带边界频率: 上边界频率 下边界频率 阻带边界频率: 上边界频率 下边界频率 通带纹波幅度: 阻带纹波幅度: 一、间接法设计步骤(IIR) 1)确定数字滤波器的指标 2)转换成过渡模拟滤波器的指标 3)设计过渡模拟滤波器 4)将过渡模拟滤波器转换为数字滤波器 一、基本思想 1)使数字滤波器能模仿模拟滤波的特性; 2)从滤波器的脉冲响应出发,使数字滤波器的单位脉冲响应序列h(n) 等于模拟滤波器的冲激响应ha(t)的采样值,即 矩形窗对理想 低通幅度特性 的影响 1)改变了理想频响的边沿特性,理想滤波器过渡带宽度为零,加矩形窗后形成过渡带,宽为 , 等于 的主瓣宽度。(决定于窗长,N增加,过渡带宽减小) 2)通带、阻带均有纹波,纹波取决于 的旁瓣,旁瓣幅度大,纹波幅度大,称吉布斯(Gibbs)效应。(决定于窗口形状) FIR数字滤波器的系统函数为: FIR数字滤波器的优点 : (1)很容易获得严格的线性相位。 (2) H(z)在|z|0处收敛,N-1阶极点全部在z=0处,即 极点全部在原点(永远稳定),无稳定 性问题; (3)无反馈运算,运算误差小。 7.3 FIR数字滤波器设计 第7章 数字滤波器 ?用一个有限长的序列h(n)逼近理想的无限长单位脉冲响应序列hd(n) 7.3.2 窗函数法设计FIR数字滤波器 逼近方法有三种:窗函数设计法(时域逼近)、频率采样法(频域逼近)和最优化设计(等波纹逼近)。 窗函数法:最简单的办法是直接截取一段 h(n) 代替 hd(n) 。这种截取可以形象地想象为h(n)是通过一个“窗口”所看到的一段hd(n),因此 ,h(n)也可表达为hd(n)和一个“窗函数”的乘积,即 h(n)=hd(n) w(n) 窗函数可以是矩形脉冲函数RN(n),或其它的改进窗函数。 7.3 FIR数字滤波器设计 1. 矩形窗函数法 以一个截止频率为 ωc的线性相位理想低通滤波器为例,讨论FIR的设计问题。 (1)对于给定的理想低通滤波器 Hd(ejΩ) ,计算hd(n) 单位脉冲响应 7.3.2 窗函数法设计FIR数字滤波器 7.3 FIR数字滤波器设计 h(n)=hd(n)RN(n) (2) 计算h(n) (3) 计算H(ejΩ) ,以判断逼近程度 由于加窗,使h(n)≠hd(n), 故加窗后设计的FIR数字滤波器的频域特性H(ejΩ)也不等于期望的理想滤波器的频域特性Hd(ejΩ), 其误差与窗函数的形状有关。(截断效应) 1. 矩形窗函数法 7.3.2 窗函数法设计FIR数字滤波器 7.3 FIR数字滤波器设计 理想低通与矩形窗序列及其幅频特性 式中 2、加矩形窗后引起的幅值误差 7.3.2 窗函数法设计FIR数字滤波器 7.3 FIR数字滤波器设计 3 减小吉布斯(Gibbs)效应方法 改变窗函数的形状,可改善滤波器的特性,窗函 数有许多种,但要满足以下两点要求: ①窗谱主瓣宽度要窄,以获得较陡的过渡带; ②相对于主瓣幅度,旁瓣要尽可能小,使能量尽量集中在主瓣中,这样就 可以减小肩峰和余振,以提高阻带衰减和通带平稳性。 但实际上这两点不能兼得,一般总是通过增加主瓣宽度来换取对旁瓣的抑制。 7.3.2 窗函数法设计FIR数字滤波器 7.3 FIR数字滤波器设计 由于FIR低通滤波器的幅频特性在通带和阻带存在起伏,其技术指标应按下图来计算,图中δ1为通带纹波峰值,δ2为阻带纹波峰值,当采用dB为单位时,有 7.3.2 窗函数法设计FIR数字滤波器 7.3 FIR数字滤波器设计 1). 矩形窗 过渡带宽度4π/N,阻带最小衰减-20lg8.95%=21dB,δ1=0.0895,通带最大衰减为20lg(1+8.95%)-20lg(1-8.95%)=1.55dB。 4几种常用的窗函数: 主瓣宽度为4π/N,最大旁瓣峰值(相对主瓣为22%)为-13dB。 7.3.2 窗函数法设计FIR数字滤波器 7.3 FIR数字滤波器设计 图7-26矩形窗及其幅度特性 (a) 矩形窗 (b) 幅度特性 2. 汉宁窗(升余弦窗) 图7-28 汉宁窗及其幅度特性 (a) 汉宁窗 (b) 幅度特性 主瓣宽度增加1倍,为 8π/N,最大旁瓣
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