信号及系统 第一章(重点PPT).ppt

1.6.2 系统的初始状态 讨论连续系统响应前， 首先讨论连续系统的初始状态（条件）， 其基本概念也可用于离散系统。 “初始”实际是一个相对时间， 通常是一个非零的电源接入电路系统的瞬间， 或电路发生“换路”的瞬间， 一般这一时刻记为t=t0。 本书一般将t0=0记为“初始”时刻。 本书用0-表示系统“换路”前系统储能的初始状态， 用0+表示“换路”后系统响应的初始条件。 例1.6-1 如下图所示简单电路系统， 已知激励电流i(t)， 求响应vC(t)。 解 由电容的电压、 电流关系 (1.6-1) 式(1.6-1)是一阶线性微分方程， 解此方程可得响应为 (1.6-2) 电容电压与过去所有时刻的电容电流有关， 因此称电容为动态（记忆、 储能）元件。 要知道全部时刻的电流iC(t)是不实际的， 通常计算vC(t)一般由已知某时 刻t0开始到所要计算时刻t的iC(t)， 以及此时刻前的电容电压vC(t0)来确定， (1.6-3a) 若t0=0， 代入上式成为 (1.6-3b) 式(1.6-3)中只有已知tt0（t0）时的iC(t)以及系统的初始条件vC( )、 vC(0+)， 才能求解tt0（t0）系统的响应vC(t)。 而vC( )或vC(0+)与系统的初始状态vC( )或vC(0-)密切相关。 vC( )或vC(0-)是在iC(t)时刻t= 或t=0-以前的作用， 反映了系统在该时刻的储能。 1.6.3 系统的响应 例1.6-2 如图1.6-2所示电路系统， 已知vC(0-)=1/2 V， C=2 F, 电流i(t)的波 形如图1.6-3所示， 求t≥0的响应vC(t)并绘出波形图。 图 1.6-3 例1.6-2电流i(t)波形 图 1.6-3 例1.6-2电流i(t)波形 解 由已知条件可见， 该系统既有初始储能, 也有激励， 所以系统响应既有初始储能产生的部分， 也有激励产生的部分。 从电流i(t)波形可知， i(t)除了在t=0时刻加入， 在t=1 及t=2 还有变化， 都可以理解为“换路”， 因此有t=0-、 t=1-及t=2-三个初始状态， 利用该电容电压无跳变， 分别解出对应的三个初始条件为 vC(0+)=vC(0-)=1/2 V vC(1+)=vC(1-)=3/2 V vC(2+)=vC(2-)=1/2 V 由此得到响应(如图1.6-4所示)为 零输入响应：当系统的激励为零， 仅由系统初始状态（储能）产生的响应，记为yzi (t)或yx (t)。 零状态响应： 当系统的初始状态（储能）为零， 仅由系统激励产生的响应， 记为yzs (t)或yf (t)。 若系统是由n阶微分方程描述的， 则求解响应除了激励外， 还必须知道系统的n个初始条件（状态）。 n阶线性微分方程的一般形式为 第一类初始条件，第二类初始条件? 1.7 系 统 的 分 类 1.7.1 动态系统与静态系统 动态系统：含有动态元件的系统， 如RC、 RL电路。 动态系统在任意时刻的响应不仅与该时刻的激励有关， 还与该时刻以前的激励有关。描述动态系统的数学模型为微分方程。 静态系统：没有动态元件的系统，也称即时系统， 如纯电阻电路。 静态系统在任意时刻的响应仅与该时刻的激励有关。 描述静态系统的数学模型为代数方程。 1.7.2 因果系统与非因果系统 因果系统 满足在任意时刻的响应y(t)仅与该时刻以及该时刻以前的激励有关， 而与该时刻以后的激励无关的系统，响应不会发生在激励加入之前， 系统不具有预知未来响应的能力。 也称为物理可实现系统。 如y1(t)=f1(t-1)。 非因果系统 响应出现在激励之前的系统， 也称为物理不可实现系统。 如y2(t)=f2(t+1)。 1.7.3 连续时间系统与离散时间系统 连续时间系统：激励与响应均为连续时间信号的系统，也称模拟系统。 离散时间系统： 激励与响应均为离散时间信号的系统, 也称数字系统。 1.7.4 线性系统与非线性系统 “线性”系统是满足叠加性与比例(齐次或均匀)性的系统。 考虑引起系统响应的因素， 除了系统的激励之外， 还有系统的储能， 因此线性系统必须满足以下三个条件。