信号及系统 拉普拉斯变换分析法(二).pptVIP

* 1 信号与系统 (Signal system) 教师：徐昌彪 xucb@cqupt.edu.cn 2004-12-7 电路基础教学部 2 4.8 系统函数的零、极点对系统特性的影响 4.8.1 零点与极点的概念 4.8.2 系统函数的极点分布与响应模式的关系 4.8.3 从系统函数的零、极点分布确定频率响应特性 电路基础教学部 2004年12月7日11时17分 = H ( s) = = = H 0 k j bm 3 4.8.1 零点与极点的概念(1) H ( s) = N ( s) bm s m + bm ?1 s m ?1 + L + b1 s + b0 D( s) an s n + an ?1 s n ?1 + L + a1 s + a0 零点（Zero）：分子多项式 N ( s) = 0 的根 极点（Pole）：分母多项式 D( s) = 0 的根 N ( s) bm ( s ? z1 )( s ? z2 )L( s ? zm ) D( s) an ( s ? p1 )( s ? p2 )L( s ? pn ) z j ( j = 1,2,L, m ) 系统函数的零点 pk (k = 1,2,L, n) 系统函数的极点 H 0 = 标量系数 an m ∏ ( s ? z j =1 n ∏ ( s ? p k =1 ) ) 电路基础教学部 2004年12月7日11时17分 jω j (2) 4 4.8.1 零点与极点的概念(2) 零、极点图：把系统函数的零点与极点表示在S平面上的图形 零点有O表示，极点用X表示。若为n重零点或极点，则注以(n) 如 H ( s) = s 2 ( s + 3) ( s + 1)( s + 2 + j )( s + 2 ? j ) 研究零、极点的意义： 从系统函数的极点分布 可以知道系统响应具有 的模式，从而可以了解 系统是否稳定。 从系统函数的零、极点 分布可以求得系统的频 ? 3 ? 2 ? 1 0 ? j σ 率响应特性，从而可以 分析系统的正弦稳态响 应特性。 电路基础教学部 2004年12月7日11时17分 5 4.8.2系统函数的极点分布与响应模式的关系 jω 0 t 0 t 0 0 t σ 0 t 系统稳定 0 t 0 系统不稳定 t 系统临界稳定／不稳定 （单极点／重极点） 零点对响应模式无影响，只影响响应的幅度与相位 电路基础教学部 2004年12月7日11时17分 jω ? z1 H (ω ) = H 0 N 1 N 1 0 1 6 4.8.3 从系统函数的零、极点分布确定频率响应特性(1) 稳定系统（H(s)极点均位于s平面左半平面） H (ω ) = H ( s) |s = jω =| H (ω ) | e jθ (ω ) 以 H ( s) = H 0 ( s ? z1 ) ( s ? p1 )( s ? p2 ) 为例来说明频率响应性质的确定 ( jω ? p1 )( jω ? p2 ) → H (ω ) = H 0 → → M 1 M 2 | H (ω ) |= H 0 θ (ω ) = ?1 ?ψ 1 ?ψ 2 M 1 M 2 p1 p2 → M1 → M 2 ψ 2 ψ 1 jω → N1 ? z1 σ 电路基础教学部 2004年12月7日11时17分 U ( s) R jω 1 N 7 4.8.3 从系统函数的零、极点分布确定频率响应特性(2) 例：分析如图所示RC高通滤波器的频率响应特性 解：H ( s) = 2 = U1 ( s) R + 1 sC H (ω ) = jω + RC = s + jω s 1 RC ° + U1 ( s) ? ° 1 1 / 2 1 sC | H (ω ) | R ° + U 2 ( s) ? ° | H (ω ) |= M θ (ω ) = ? ?ψ → M ψ → N 0 ? σ 0 90° 45° 1 /( RC ) θ (ω ) ω 0