信号及系统-拉普拉斯逆变换.pptVIP

* 5.3 拉普拉斯逆变换 对于单边拉普拉斯变换,象函数 的拉普拉斯逆变换为： 利用复变函数理论中的留数定理来求. 逆变换的求法: 部分分式展开法. 若 是s的有理分式，可写为： 式中，各系数 均为实数，为简单设 。 若 ,可用多项式除法将象函数 分解为有 理多项式 和有理真分式之和。 式中 的幂次小于 的幂次 二、部分分式展开法 例如： 下面主要讨论有理真分式的情形。 如果 是 的实系数有理真分式（式中 ) 为了将 展开为部分分式，要先求出n个特征 根 称为 的极点。 式中分母多项式 称为 的特征多项式。 方程 称为特征方程，它的根称为特征根 也称为 的固有频率或(自然频率) 特征根可能是实根（含零根）或复根（含虚根）； 可能是单根，也可是重根。 下面分两种情况来讨论: 1、 有单极点 有共轭单极点（复极点） 有单实极点； 2、 有重极点 有重实极点； 有重复极点； 1、 有单极点（特征根为单根） 如果方程 的根都是单根，其 n 个根都互不相等，那么根据代数理论， 可展开为如下的部分分式： 例5.3-3 求 的原函数 。 解： 例5.3-4 求 的原函数 。 解： 可以证明 与极点和系数的关系 下面导出有共轭单极点时，简便实用的关系式： 设 有一对共轭单根 可以证明 取逆变换，得 若 例5.3-5 求 的原函数 。 解： 有六个单根； 2、 有重极点（特征根为重根） 如果 在 处有 重根，即 ，而其余 个根 都不等于 。那么 可展 开为如下的部分分式： 其系数求法： 据此可求出相应的 常用 例5.3-6 求 的原函数 。 解： 有一个三重根和一个单根； 常用 如果 有复重根，例如， 有二重 复根 ，则 可 展开为： 可以证明： 系数的求法同上。 自学 例5.3-7 求 的原函数 有二重复根 解：