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基于MATLAB电力系统模糊稳定器设计及仿真

基于MATLAB电力系统模糊稳定器设计及仿真摘要 本文采用模糊控制理论在MATLAB模糊工具箱下设计了典型的模糊控制器。并用MATLAB软件在SIMULINK中构造单机无穷大系统,通过设置有功功率变化,发生各种电气短路故障,比较无稳定器的电力系统,传统电力系统稳定器,Mamdani型模糊稳定器的电力系统中励磁电压响应曲线,转速偏差响应曲线,有功功率响应曲线,功角偏差响应曲线。四种响应曲线充分说明模糊控制的优越性和智能型,模糊性电力系统稳定器具有较好的动态性能,更能满足电力系统稳定运行的要求。四种响应曲线的效果最后通过MATLAB的图形界面工具GUI的设计表现的淋漓尽致,体现了MATLAB人机交互的友好性,操作的便利性。 关键词 模糊控制;MATLAB;电力系统稳定器 中图分类号TP13 文献标识码A 文章编号 1674-6708(2013)88-0235-02 0 引言 本文从改善电力系统稳定性的角度出发,将模糊控制理论应用于电力系统发电机励磁设备附件(PSS)控制上,建立用于研究低频振荡的电力系统模型;分析PSS抑制电力系统低频振荡的原理;将模糊控制理论应用于电力系统稳定器设计,设计了典型的模糊性电力系统稳定器Mamdani型模糊稳定器;应用MATLAB软件建立单机无穷大系统,对于设计的模糊性电力系统稳定器进行计算机仿真,检验其在不同运行方式下的控制效果;应用MATLAB软件搭建GUI界面,更加充分展示模糊控制的电力系统稳定器的控制效果。 1 电力系统动态分析模型及PSS作用机理 ke和kec构成“量化因子”模块;ku是“比例因子”模块。这两个模块对模糊控制器输入、输出的清晰值信号具有比例缩放作用,是模糊控制器的输入、输出接口,它们除了使其前后模块匹配外,还有改善模糊控制器某些性能的作用。 “模糊控制器核心”框内的D/F模块完成清晰量转换成模糊量的运算、完成根据输入模糊量A*进行近似推理运算,得出模糊量U,F/D模块完成把模糊量U转换成清晰量的运算。 3 模糊电力系统稳定器(FPSS)的MATLAB实现及仿真 3.1 MATLAB下传统模糊稳定器CPSS的实现与仿真 从MATLAB的Simulink模块和PSB模块拖入发电机模型、励磁系统模型、发电机测量模型、变压器模型、负载模型、线路故障模型,无穷大电源模型,增益模型,示波器模型,常数模型,阶跃模型。搭建好单机无穷大系统并设置好相关参数并初始化后,只需从MATLAB PSB中拖入自带的PSS即本文称为CPSS,参数使用默认值,CPSS的输入信号使用发电机转速偏差,输出信号接入励磁系统的Vstab。 仿真一为发电机输入有功功率增大控制效果仿真,此时线路故障设置为无,通过使用阶跃模块在发电机正常运行1s后,使输入的有功功率增加25%,观察发电机的励磁电压,转速偏差,有功功率,功角情况;仿真二为线路在2s时发生三相短路,0.2s后故障切除,观察发电机的励磁电压,转速偏差,有功功率,功角情况。 安装电力系统稳定器(PSS)的单机无穷大系统,无论是在发电机有功功率增加或者线路发生三相短路时,PSS都能够提高系统的动态响应性能,使系统尽早恢复稳定,仿真其他情况与此类似,但是传统的电力系统稳定器的控制效果并不是最优,系统最后仍然存在小的波动。 3.2 Mamdani型模糊电力系统稳定器设计 设计的Mamdani型模糊电力系统稳定器是二维的,输入量依次是转速偏差信号和转速偏差信号的偏差,输出信号为PSS的输出。在MATLAB下运用模糊工具箱设计Mamdani型模糊电力系统稳定器设计步骤如下: 1)对于仿真的电力系统,确定,,的大致范围。可在仿真时给系统加大扰动,把扰动后,的变化范围作为输入量的论域;由此,可确定量化因子和比例因子。 2)通过不断仿真试验,在MATLAB模糊工具箱下: 、和都取七级模糊变量语言即可满足控制要求。依次设为负大NB,负中NM,负小NS,零Z,正大PB,正中PM,正小PS。 模糊控制规则的按如下思想制定:当为Z,为Z时,说明系统是稳定的,的输出为Z;当为Z,为PS时,说明系统有正加速度的趋势,的输出为PS来迅速抑制偏差增大的趋势,使系统保持稳定;当为Z,为NS时,说明系统有负加速度的趋势,的输出为NS来迅速抑制偏差为负的趋势,使系统保持稳定。 在MATLAB模糊工具箱下单击,弹出输出量曲面观测窗,设计的Mamdani型模糊电力系统稳定器的输入量与输出量的空间曲面的光滑,表明输出近乎连续,不会存在对应一个输如,没有输出的现象。 3.3 Mamdani型和CPSS型模糊电力系统稳定器仿真 设计好的模糊稳定器的控制效果如何,本文通过在MATLAB

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