信号及系统分析《信号及系统分析》吴京,国防科技大学出版社第二章-4.pptVIP

* * ① 系统的描述 经典时域法：直接解此微分方程 本书不用此方法，建议大家不要看 第二章第四次课 复习 称H(P)为传输算子,或者转移算子。 表示系统对输入进行微积分运算的规则， 即表示了系统的特性。 H(P) f(t) y(t) ②响应的求解 算子方程 我们采用的方法： 形式上的代数式； 实质上是微积分运算。 §2.6 单位冲激响应 一 定义及初步分析 2. 为什么研究冲激响应？ 3. 如何求冲激响应？ 1. 什么是冲激响应？ 二 一阶系统的冲激响应 三 高阶系统的冲激响应 一 单位冲激响应的定义及初步分析 系统初始状态 为零，输入为单位冲激信号时的响应， 称为单位冲激响应，简称为冲激响应，记为h(t)。 2. 为什么研究冲激响应？ 系统1 系统2 系统的冲激响应可以表征系统本身的特性。 一种特殊的零状态响应 3. 如何求冲激响应？ 求解系统的冲激响应h(t)，可以分两个区间分别考虑： 0- 0 0+ 1. 什么是冲激响应？ 系统的冲激响应为求解零状态响应提供了方法。 二 一阶系统的冲激响应 进一步分析： (1) 求冲激响应时，微分算子可以完全象代数式一样运算； (3)对于h(t)，一般用乘以u(t)表示因果性； 而对于零输入响应，一般附加上”t≥0”条件。 (2) 传输算子法 传输算子法 例：求RC电路的冲激响应h(t)。 + f(t) - + － 三 高阶系统的冲激响应 nm，且特征根全部为单根。 H(p)为有理真分式，作部分分式展开。 + f(t) - + － 2. n≤m，且特征根全部为单根。 先对H(p)作多项式除法，然后部分分式展开。 3.系统有多重特征根。 4.系统特征根有复根。 nm，且特征根全部为单根。H(p)为有理真分式，作部分分式展开。 2. n≤m，且特征根全部为单根。对H(p)作多项式除法，然后部分分式展开。 *