信号及系统复习资料 第5章 数字滤波器及基本结构.pptVIP

第五章数字滤波器的基本结构 主要内容 理解数字滤波器结构的表示方法 掌握IIR滤波器的基本结构： 掌握FIR滤波器的直接型、级联型、线性相位结构* §5.1 数字滤波器结构的表示方法 1. 系统函数 3.实现方式：软件与硬件 4.软件方式：通用计算机或专用计算机 5.核心算法：乘加器 6.典型结构—— 无限长单位冲激响应（IIR）滤波器 有限长单位冲激响应（FIR）滤波器 §5.2 IIR滤波器的基本结构 一. IIR滤波器的特点 1. 单位冲激响应h(n)是无限长的（定义的由来） 2. 系统函数H(z)在有限z平面上 有极点存在； 3. 结构上存在着输出到输入的反馈，也就是结构上的递归型的。 三. IIR滤波器四种结构 1. 直接 I 型 2. 直接II型: 典范型 3. 级联型(Cascade Form) 4、并联型(Paralle Form) 转置定理—— 对于一个信流图，如果将原网络中所有支路方向加以反向，且将输入 x(n) 和输出有 y(n) 相互交换，则其系统函数 H(z) 仍不改变。 §5.3 FIR 数字滤波器结构 不存在极点(z=0除外)，系统函数在 处收敛。 系统单位冲击响应在有限个 n 值处不为零。 结构上是非递归结构，没有输出到输入的反馈。 二、FIR结构 1、横截型 (又称为直接型或卷积型，直接完成差分方程） 将H(z)分解为二阶实系数因式的乘积。 3、快速卷积结构 4、线性相位FIR滤波器的结构 滤波器结构 反回 单位延时 基本运算单元 方框图 流图 加法器 常数乘法器 2. 结构表示：方框图和信号流图 + z-1 z-1 ) ( n x 0 b 1 a ) ( n y 一阶离散系统方框图 1 b ) ( n x ) ( n y z-1 z-1 0 b 1 b 1 a 一阶离散系统信号流图 系统如下： y[n] = b0 x[n ] + b1 x[ n - 1] + a1 y[ n - 1] 例： 二. 有限阶IIR的表达式：（其中至少有一个 ak≠0） 结构特点： 直接实现 第一个网络实现零点 第二个网络实现极点 N+M个时延单元 结构特点： Max(N、M) 个时延单元。 直接型的共同特点： （1）简单直观, 运算速度快, 要求的内存少； （2）不能直接调整滤波器系统函数的零、极 点（滤波器系统函数零、极点的位置可 影响系统的频率响应特性）； （3）系数的有限字长效应对零、极点位置的 影响很大，甚至可能使原设计稳定的滤 波器变为不稳定的。 ∴直接型结构多用于低阶（2~3阶）滤波器。 将系统函数按零极点因式分解: 结构：分解为一阶及二阶系统的串联，每级子系统都用典范型实现。 设 N=M ，且为使结构图进一步化简，将两个 实数一阶因子组合成二阶因子，可得 第i个因子为 特点： （1）每个二阶因子控制一对极点和一对零点, 便于调整； （2）极点和零点的配对方式及二阶因子的级联 顺序有许多种排列组合，具有很大的灵活性； （3）有限字长效应的对零极点影响小。 β0i=1, 省略不标 将H(z)因式分解，然后展成部分分式： 一阶项组合成实系数二阶多项式： 第k 项为 特点: 方便调整极点，不便于调整零点；部分分式展开计算量大。 直接II型的转置以后再翻转180o y(n) x(n) 4.2.4. 例 已知 分别 求系统的（1）直接II型，（2）级联型，（3）并联 型结构。 解： （1） （2） （3） 一. FIR的特点： x(n) y(n) h(0) h(1) h(2) h(N-2) h(N-1) z -1 z -1 z -1 特点: N-1个延迟单元；不方便调整零点。 2、级联型结构： 特点: 便于调整零点. L点DFT L点DFT X L点IDFT x(n) h(n) y(n) X(k) H(k) Y(k) 结构图示为: 设: 有: L≥ N1+N2-1 FIR滤波器单位采样响应h(n)为实数， 且满足： 偶对称： 或奇对称： 即对称中心在 (N-1) / 2处 则这种FIR滤波器具有严格线性相位。