信号及系统分析——宗伟 1.ppt

(5)能量信号和功率信号 正弦信号 指数信号 抽样信号 单位阶跃信号 单位冲激信号 单位斜坡信号 1．正弦信号 2.指数信号 复指数信号 3．抽样信号(Sampling Signal) （４）单位阶跃信号 a.用阶跃表示矩形脉冲 b.信号加窗或取单边 (5)单位冲激信号 连续时间单位冲激信号持续时间无穷小，瞬间幅度 无穷大，涵盖面积恒为1的一种理想信号，记 　 狄拉克定义 　 t=0 t0 ，t0 矩形脉冲演变成冲激函数 矩形面积不变，宽趋于0时的极限 偶函数 积分 筛选 冲激偶信号 筛选特性 冲激偶信号—— 取极限 取极限 冲激偶的性质 面积 “筛选” 信号的代数运算 信号的微分与积分 信号的 时移 信号的反转 信号的尺度变换 （1）信号的代数运算 要在对应的时间上进行加减运算。 （２）信号的微分与积分 　　在间断点处微分时得到冲激信号，其冲激强度等于跳变值。 　　在分段积分时，要考虑到前一段的积分值对以后积分的影响。 （３）信号的时移 　信号的时移： 　其中b为实常数，即将原信号沿横轴（时间轴）向左或向右移动。 （４） 信号的反转 信号的反转： 即将原信号沿纵轴翻转180度。 （5） 信号的尺度变换 尺度变换： 其中a为实常数，即将原信号在时间轴上进 行压缩或扩展。 例1 (2)时变系统与时不变系统 线性时不变系统的微分特性 图解说明 (3)因果系统与非因果系统 系统框图 0 0 t1 t2 1 0 1 -1 相乘 t1 1 t2 -1 信号的相乘运算 注 要在对应的时间上进行相乘运算。 注 注 微分运算 积分运算 0 0 t1 t2 1 微分 t1 （1） t2 （-1） 积分 0 t1 t2 1 0 t1 t2 t2+t1 0 -1 2 1 2 b0 向右移位 0 -1 -2 1 2 1 向左移位 b0 反转 0 -1 2 1 2 0 1 -2 1 2 |a|1 原信号被压缩 0 -1 2 1 2 1 原信号被扩展 0|a|1 0 -1 -2 1 2 2 4 解: 已知f(t)，求f(3t+5)。 X 时移 标度 变换 标度 变换 时移 X 例2： 1.２ 系统 系统的描述 系统是由若干相互作用和相互依存的事物（或单元）组合而成的具有特定功能的整体． 系统模型 系统物理特性的数学抽象 系统的表示 数学表达式，系统图 １．系统及其分类 连续时间系统：微分方程 离散时间系统：差分方程 混合系统 即时系统（非记忆系统）：代数方程 动态系统（记忆系统）：微分方程或差分方程 集总参数系统：常微分方程 分布参数系统：偏微分方程 重点研究：确定性信号作用下的集总参数线性时不变系统 。 系统 非时变 时变 非线性 线性 若系统在t0时刻的响应只与t = t0和t t0时刻的输入有关，否则，即为非因果系统。 因果系统： 非因果系统： 注 指具有线性特性的系统。 线性系统： 线性:指均匀性，叠加性。 叠加性： 均匀性(齐次性)： a.定义 （１）线性系统与非线性系统 Ｈ Ｈ Ｈ 线性特性 在检验一个系统的线性时，重要的是要牢记：系统必须同时满足可加性和齐次性。 先经系统 再线性运算 先经系统再线性运算与先线性运算再经系统结果不等，所以系统是非线性的。 ,先线性运算再经系统 注 外加激励与系统非零状态单独处理。 当系统的初始状态不为零时,线性系统的响应由两个部分所构成的,即由外加激励引起的响应(零状态响应)和由系统初始状态引起的响应(零输入响应).此时,线性系统的条件必须具体反映在以下三个方面: 1.分解特性 2.零输入线性 3.零状态线性 一个系统，在零初始条件下，其输出响应与输入信号施加于系统的时间起点无关，称为非时变系统，否则称为时变系统。 认识: 电路分析上看:元件的参数值是否随时间而变 ?从方程看:系数是否随时间而变 从输入输出关系看: a.定义 时不变性 ) ( t f t t T O O ) ( t y t ) ( 0 t t f - O 0 t T t + 0 t O ) ( 0 t t y - 0 t ) ( t f ) ( 0 t t f - ) ( t y ) ( 0 t t y - H 线性时不变系统满足微分特性、积分特性 利用线性证明，可推广至高阶。 系统 ( ) t f ( ) t y 系统 ( ) t t f d d ( ) t t y d d 系统 ( ) t t f t d ò ￥ - ( ) t t y t d ò ￥ - 此系统的作用是展宽输入系统的信号，一切变换都是对t而言