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系统的时域分析 线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质* 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质* 冲激响应表示的系统特性 线性时不变系统的描述及特点 线性时不变系统的描述及特点 线性时不变系统的描述及特点 [例] 已知LTI系统在f1(t)激励下产生的响应为y1(t) ，试求系统在f2(t)激励下产生的响应 y2(t) 。 系统的时域分析 线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质* 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质 冲激响应表示的系统特性 连续时间LTI系统的响应 连续时间LTI系统的响应 一、经典时域分析方法（可以参考线性微分方程的解） 一、经典时域分析方法 一、经典时域分析方法 一、经典时域分析方法 经典法不足之处 二、卷积法 二、卷积法 [例] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y (t)+5y (t) +6y (t) =4f(t), t0 系统的初始状态为y(0-) = 1，y (0-) = 3，求系统的零输入响应yx(t)。 解: 系统的特征方程为 二、卷积法 卷积法求解系统零状态响应yf (t)的思路 1) 将任意信号分解为单位冲激信号的线性组合 2) 求出单位冲激信号作用在系统上的响应 —— 冲激响应h(t) 3) 利用线性时不变系统的特性，即可求出任意信号f(t)激励下系统的零状态响应yf (t) 。 卷积法求解系统零状态响应yf (t)推导 [例] 已知某LTI系统的动态方程式为： y(t) + 3y(t) = 2f(t) 系统的冲激响应 h(t) = 2e-3t u(t), f(t) = 3u(t), 试求系统的零状态响应yf (t)。 系统的时域分析 线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质 冲激响应表示的系统特性 连续时间系统的冲激响应 一、连续系统的冲激响应定义 二、冲激平衡法求系统的单位冲激响应 三、连续系统的阶跃响应 卷积积分的计算和性质* 一、卷积积分的计算 二、卷积的性质 二、卷积的性质 二、卷积的性质 三、奇异信号的卷积 奇异信号卷积特性－－》推广到任意信号 解: 解: 解: 作业 P106： 3-5：(2)、(5) ； 3-6： (3) ； 3-11：(6) ； 3-15：(a) ； 3-18：(b) ； 3-25 [例] 已知某线性时不变系统的动态方程式为： y (t)+2y (t) +5y (t) = 4f (t )+3f(t), t0 系统的初始状态为y(0-) = 1，y(0-) = 3，求系统的零输入响应yx(t)。 解: 系统的特征方程为 系统的特征根为 y(0-)=yx(0-)=K1=1 y (0-)= yx(0-)= -K1+2K2 =3 解得 K1= 1，K2= 2 系统完全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 求解系统的零状态响应yf (t)方法： 1) 直接求解初始状态为零的微分方程。 2) 卷积法： 利用信号分解和线性时不变系统的特性求解。 当系统的初始状态为零时，由系统的外部激励f(t)产生的响应称为系统的零状态响应，用yf (t)表示。 2.系统的零状态响应 由时不变特性: 由均匀特性: 由积分特性: 解： 连续系统的冲激响应定义 冲激平衡法求系统的冲激响应 连续系统的阶跃响应 在系统初始状态为零的条件下，以冲激信号d(t)激励系统所产生的输出响应，称为系统的冲激响应，以符号h(t)表示。 N 阶连续时间LTI系统的冲激响应h(t)满足 由于t 0+后, 方程右端为零, 则就是微分方程的齐次解，假设其特征根不等，故 nm 时 n?m 时, 为使方程两边平衡, h(t)应含有冲激及其高阶导数，即 将h(t)代入微分方程，使方程两边平衡，确定系数Ki ， Aj 解： 当f (t) = d (t)时，y(t) = h(t)，即 动态方程式的特征根s = -3, 且nm, 故h(t)的形式为 解得A=2 例1 已知某线性时不变系统的动态方程式为 试求系统的冲激响应。 例2 已知某线