信号及系统5.2-5.3.pptVIP

零点 极点 分解为 一、查表法(见附录五)  例 二、部分分式展开法 1、拉氏逆变换的过程: 2、部分分式展开法(mn) 根据特征根的情况，讨论如下三种情况： ? F（s）有单极点 ? F（s）共轭单极点 ? F（s）有重极点 （1） F(s)为单极点（单根） 例1: 例2: 解:长除法 分式分解法 K2 = K1* （2） F(s)包含共轭复根 f1(t)=2|K1|e-?tcos(?t+?)?(t) 若写为K1,2 = A ± jB f1(t)= 2e-?t[Acos(?t) –Bsin(?t)] ?(t) 例3 （3）F(s)有重极点（重根） 若A(s)=0在s = p1处有r重根， 例: 5.2 拉普拉斯变换的性质 拉普拉斯变换 线性 尺度变换特性 时移特性 复频移的特性 时域、频域的微积分特性 卷积定理(时域、复频域) 主要的性质： 一、线性性质 例　f(t) = ?(t) + ?(t)←→1 + 1/s， ? 0 若 则 二、尺度变换 若 且有实数a0 ，则 例：如图信号f(t)的拉氏变换F(s) = 求图中信号y(t)的拉氏变换Y(s)。 解： y(t)= 4f(0.5t) Y(s) = 4×2 F(2s) 三、时移（延时）特性 与尺度变换相结合 若 且有实常数 ,则 例1:求如图信号的单边拉氏变换。 解：f1(t) = ?(t) –?(t-1)， f2(t) = ?(t+1) –?(t-1) 例2:已知f1(t) ←→ F1(s), 求f2(t)←→ F2(s) 解： f2(t) = f1(0.5t) –f1 [0.5(t-2)] f1(0.5t) ←→ 2F1(2s) f1 [0.5(t-2)] ←→ 2F1(2s)e-2s f2(t) ←→ 2F1(2s)(1 –e-2s) 例3:求f(t)= e-2(t-1)ε(t) ←→ F (s)=? 四、复频移（s域平移）特性 例1:已知因果信号f(t)的象函数 求 e-tf(3t-2)的象函数。 解：e-tf(3t-2) ←→ 若 且有实常数 ,则 例2: f(t)=cos(2t–π/4) ←→ F(s)= ? 解: cos(2t–π/4) =cos(2t)cos(π/4) + sin(2t)sin (π/4) 五、时域的微分特性（微分定理） 若 则 若f(t)为因果信号，则 例1:?(n)(t) ←→? 例3: 例2: 六、时域积分特性（积分定理） 若 则 例1: t2?(t)----? 例2:已知因果信号f(t)如图 ,求F(s) 解：对f(t)求导得f’(t)，如图 由于f(t)为因果信号，故 f(0-)=0 f’(t)=ε(t)–ε(t –2) – δ(t –2)←→ F1(s) 结论：若f(t)为因果信号，已知 f(n)(t) ←→ Fn(s) 则 f(t) ←→ Fn(s)/sn 七、卷积定理 复频域（s域）卷积定理 时域卷积定理: 若因果函数 则 例1：t ε(t) ←→ ? 例2：已知 例3： 八、s域微分和积分 例1：t2e-2t?(t) ←→ ? 解： e-2t?(t) ←→ 1/(s+2) t2e-2t?(t) ←→ 若 例2： 例3： 解： 解： 九、初值定理和终值定理 初值定理和终值定理常用于由F(s)直接求f(0+)和f(∞），而不必求出原函数f(t) 初值定理 设函数f(t)不含?(t)及其各阶导数（即F(s)为真分式，若F(s)为假分式化为真分式），则 终值定理 若f(t)当t →∞时存在，并且 f(t) ←→ F(s) , Re[s]?0, ?00，则 问题：对于F(s)=1/(s-2)，其收敛域为 Re(s)2来说，f(∞)是否存在？ 注意：终值定理是取S 0的极限，因而S=0的点应在SF(S)的收敛域内，否则不能应用终值定理 例1： 解： 线性 时域微分 时移 频移 尺度变换 总结： 终值定理 卷积定理 初值定理 时域积分 时域积分 时域积分 5.3 拉普拉斯逆变换 一、查表法 二、部分分式展开法 直接利用定义式求反变换---复变函数积分，比较困难。 通常的方法 : （1）查表 （2）利用性质 （3）部分分式展开----结合 其它方法： 利用留数定理——围线积分法 数值计算方法——利用计算机 一般地,象函数F(s)是s的有理分式，可写为 F(s)的一般形式 ai, bi为