信号及系统-Chapter 2.pptVIP

§2.5 卷积积分 1．用冲激函数表示的任意函数 位移脉冲： 物理意义：任意信号x(t)可以有单位冲激函数(基函数)的加全积分表示。 §2.4 卷积积分 有 δ(t)→h(t); x(τ)δ(t–τ)→x(τ)h(t–τ); 结论：LTI 系统对于任意信号 x(t) 零状态响应可以由该信号与系统的单位冲激响应的卷积得到： 或 h(t)是系统特性的描述和表征 因果系统： h(t) = 0，t 0 稳定系统： 2. 卷积积分及意义 §2.5 卷积积分的运算和图解 卷积的图解步骤： ①令t=τ，→ h(τ)，x(τ)，并画示意图； ②画h(-τ)图； ③画h(t-τ)图(h(-τ) 向右平移t的值)； ④将x(τ)与h(t-τ)相乘： ⑤将x(τ)h(t-τ)对τ积分，即得时刻的卷积结果。 例1：x(t)=e-atu(t)，a0，h(t)= u(t)，求系统的零状态响应。 §2.5 卷积积分的运算和图解 t0时，y(t)=0。 对于全部t， §2.5 卷积积分的运算和图解 例2： 求系统的零状态响应。 解： §2.6 卷积积分的性质 1．卷积的代数运算 A.交换率： x1(t)*x2(t)= x2(t)*x1(t); y(t)=x(t)*h(t)= h(t)*x(t) B.结合律： x1(t)*(x2(t)*x3(t))=(x(t)*x2(t))*x3(t); y(t)=w(t)*h2(t)) =[x(t)*h1(t)]*h2(t)=x(t)*[h1(t))*h2(t)] = x(t)*h(t) 结论： 级联系统的单位冲激响应子系统冲激响应的卷积； 级联系统的单位冲激响应与子系统联结顺序无关。 §2.6 卷积积分的性质 C.分配律： x1(t)*(x2(t)+x3(t))= x1(t)*x2(t)+ x1(t)*x3(t) y(t)=x(t)*(h1(t)+ h2(t))= x(t)*h1(t)+ x(t)*(h2(t) = x(t)*h(t); h(t)= h1(t)+ h2(t). 结论： 系统的并联，单位冲激响应等于并联接中各个子系统冲激响应之和； §2.6 卷积积分的性质 2. 卷积的微积分性质 (要求带限时间函数) A .微分性质 x(1)(t)=x(1)1(t)*x2(t)= x1(t)*x(1)2(t)； 证明略… 推广：x(n)(t)=x(n)1(t)*x2(t)= x1(t)*x(n)2(t) B.积分性质 x(-1)(t)=x(-1)1(t)*x2(t)= x1(t)*x(-1)2(t)； 证明略… 推广：① x(-m)(t)=x(-m)1(t)*x2(t)= x1(t)*x(-m)2(t)； ② x(n-m)(t)=x(n)1(t)*x(-m)2(t)= x(-m)1(t)*x(n)2(t). 利用卷积的微积分性质可化简运算。 §2.6 卷积积分的性质 3．任意函数与冲激函数的卷积 ，m为整数， xo(t)如下图 求： 例1．单位冲激串 (或梳状函数comb(t)) §2.6 卷积积分的性质 解：(1). (2). §2.6 卷积积分的性质 例1.求卷积 解：(1)图解辅助法。 §2.6 卷积积分的性质 §2.6 卷积积分的性质 §2.6 卷积积分的性质 例2.信号 如下图所示，试计算二者的卷积 解：此题x2(t)为时限信号，它在t →∞时不趋于零。看有两种解法有什么结果。 解法一.利用微分积分性质计算卷积。 先对x1(t)积分、对x2(t)求导其图形如下(a)，(b)所示。 a b §2.6 卷积积分的性质 于是 解法二.利用图解法计算卷积。 §2.6 卷积积分的性质 上述两结果不同，二的结果肯定是对的，一的不对，原因是在解一中: 的积分不能复原x2(t)， x2’(t)不能唯一地代表 x2(t)的导数。 ，之所以这样，是由于： 当且仅当 才能由 的积分不能 复原x2(t)。 解法三. 将非时限信号分解再求卷积。 设x2’(t)=1-u(t+2)， 则 §2.6 卷积积分的性质 例题5.(a)已知某LTI系统，设其冲激响应为h(t)，当输入为x(t)是系统的零状态响应yx(t)如下图(a)所示。问当输入x(t)翻转，输出yx(t)是否也随之反转？如不是，把x(t)和h(t)都反转，输出如何？ (b)已知LTI系统对输入x(t)=sintu(t)的零状态响应如下图(b)，求该系统的单位冲激响应。 解:(a) 当输入反转后 §2.