信号及系统9.第九章.ppt

基本内容： 1.拉斯变换的定义； 2.收敛域的概念； 3.零极点图； 4.拉普拉斯变换的性质； 5.系统函数； 6.单边拉普拉斯变换；;§9.0 引言 Introduction ; 通过本章及下一章，会看到拉氏变换和Ｚ变换不仅具有很多与傅里叶变换相同的重要性质，不仅能适用于用傅里叶变换的方法可以解决的信号与系统分析问题，而且还能解决傅里叶分析方法不适用的许多方面。 拉氏变换与Ｚ变换的分析方法是傅里叶分析法的推广，傅里叶分析是它们的特例。; 复指数信号 是一切LTI系统的特征函数。 如果LTI系统的单位冲激响应为 ，则系统对 产生的响应是 ; 就是 的傅里叶变换。; 所以拉氏变换是对傅里叶变换的推广， 　的 拉氏变换就是 的傅里叶变换。只要有合适 的 存在，就可以使某些本来不满足狄里赫利条 件的信号在引入 后满足该条件。即有些信号 的傅氏变换不收敛而它的拉氏变换存在。 拉氏变换比傅里叶变换有更广泛的适用性。;例1.;比较 　和 显然有 ;由以上例子，可以看出:;3. 不同的信号可能会有完全相同的拉氏变换表达式，只是它们的收敛域不同。 4. 只有拉氏变换表达式连同相应的收敛域，才能和信号建立一一对应的关系。 5. 如果拉氏变换的ROC包含 轴，则有。;二. 拉氏变换的ROC及零极点图：;可见:拉氏变换的收敛域是各个收敛域的公共部分。ROC总是以平行于 轴的直线作为边界的，ROC的边界总是与 的分母的根对应的。;若 是有理函数;§9.2 拉氏变换的收敛域ROC of LAPLACE TRANSFORM;若 是右边信号, 在ROC内， 则有 绝对可积，即：; 若 是左边信号, 定义于 , 在 ROC 内， 则; 6. 双边信号的ROC如果存在，一定是 S 平 面内平行于 轴的带形区域。;似乎有极点;当 时，上述 ROC 无公共部分，表明 不存在。; 当 是有理函数时，其ROC总是由 的极点分割的。ROC必然满足下列规律： 1. 右边信号的ROC一定是 最右边极点的右边。 2. 左边信号的ROC一定是 最左边极点的左边。 3. 双边信号的ROC可以是任意两相邻极点之间的带状区域。;例3.;The Inverse Laplace Transform; 当 从 时, 从;二. 拉氏反变换的求法:;极点：;;Geometric Evaluation of the Fourier Transform from the Pole-Zero Plot; 矢量 称为零点矢量，它的长度 表示 ,其幅角即为 。;极点;一般情况： 对有理函数形式的;即：从所有零点向 点作零点矢量,从所有极点向 点作极点矢量.所有零点矢量长度之积除以所有极点矢量长度之积即为 .所有零点矢量幅角之和减去所有极点矢量幅角之和即为 。;例1. 一阶系统;;例2.全通系统：;Properties of the Laplace Transform;而;例.;当 时 收敛, 时 收敛;共轭对称（Conjugation）;例.; 时域微分（Differentiation in the Time Domain）;例.;例：; 初值与终值定理（The Initial- and Final- Value Theorems);;如果 是因果信号，且在 不包含奇异函数， 　　除了在 可以有单阶极点外，其余极点均在S平面的左半边，则;的实部 可以大于零，从而有;u(t);例 请求出 的拉普拉斯变换;;Analysis and Characterized of LTI Systems Using the Laplace Transform; 这