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系统的时域分析 线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质 冲激响应表示的系统特性 线性时不变系统的描述及特点 线性时不变系统的描述及特点 系统的时域分析 线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质 冲激响应表示的系统特性 离散时间LTI系统的响应 离散时间LTI系统的响应 一、迭代法 二、经典时域分析方法 一、经典时域分析方法 二、经典时域分析方法 二、经典时域分析方法 经典法不足之处 三、卷积法 [例] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y[k]+3y[k-1]+2y[k-2]=f[k] 系统的初始状态为y[-1]=0， y[-2]= 1/2，求系统的零输入响应yx[k] 。 [例] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y[k]+4y[k-1]+4y[k-2]=f[k] 系统的初始状态为y[-1]=0， y[-2]= 1/2，求系统的零输入响应yx[k] 。 [例] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y[k]-0.5y[k-1]+y[k-2] -0.5y[k-3] =f[k] 系统的初始状态为y[-1] = 2， y[-2]= -1， y[-3]= 8，求系统的零输入响应yx[k] 。 三、卷积法 卷积法求解系统零状态响应yf [k]的思路 1) 将任意信号分解为单位脉冲序列的线性组合 2) 求出单位脉冲序列作用在系统上的响应 —— 单位脉冲响应 3) 利用线性时不变系统的特性，即可求出任意序列f [k]激励下系统的零状态响应yf [k] 。 卷积法求解系统零状态响应yf [k]推导 [例] 若描述某离散系统的差分方程为: 系统的时域分析 线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质 冲激响应表示的系统特性 离散时间系统的单位脉冲响应 一、单位脉冲响应h[k]定义 二、 h[k]的求解 三、单位阶跃响应 系统的时域分析 线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质 冲激响应表示的系统特性 卷积和的计算与性质* 一、图解法计算卷积和 重要结论(见书91*) 二、列表法计算序列卷积和 二、列表法计算序列卷积和 三、卷积和的性质 三、卷积和的性质 系统的时域分析 线性时不变系统的描述及特点 连续时间LTI系统的响应 连续时间系统的冲激响应 卷积积分及其性质 离散时间LTI系统的响应 离散时间系统的单位脉冲响应 卷积和及其性质 冲激响应表示的系统特性 冲激响应表示的系统特性 一、级联系统的冲激响应 一、级联系统的冲激响应 二、并联系统的冲激响应 二、并联系统的冲激响应 三、因果系统 四、稳定系统 级联系统的冲激响应 并联系统的冲激响应 因果系统 稳定系统 根据卷积积分的结合律性质，有 h(t) 结论: 1)级联系统的冲激响应等于两个子系统冲激响应的卷积。 2)交换两个级联系统的先后连接次序不影响系统总的冲激响应。 两个离散时间系统的级联也有同样的结论。 应用卷积积分的分配律性质，有 h(t) 结论: 并联系统的冲激响应等于两个子系统冲激响应之和。 两个离散时间系统的并联也有同样的结论。 例1 求图示系统的冲激响应，其中h1(t) = e-3t u(t)，h2(t) =δ(t -1) ，h3(t) = u(t)。 解： 子系统h1(t) 与h2(t) 级联， h3(t)支路与h1(t) h2(t) 级联支路并联。 例2 求图示系统的单位脉冲响应，其中h1[k] =2ku[k]， h2[k] = d[k-1] ，h3[k] = 3ku[k]， h4[k] = u[k]。 解： 子系统h2[k]与h3[k] 级联，h1[k]支路、全通支路与h2[k] h3[k] 级联支路并联，再与h4[k]级联。 全通支路满足 全通离散系统的单位脉冲响应为单位脉冲序列d [k] 定义：因果系统是指系统t0时刻的输出只和t0时刻及以前的输入信号有关。 LTI系统因果的充分必要