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连续时间信号与系统的S域分析 连续时间信号的复频域分析 连续时间系统的复频域分析 连续时间系统函数与系统特性 连续时间系统的模拟 连续时间信号的复频域分析 六、拉普拉斯反变换 六、拉普拉斯反变换 —— 留数法 六、拉普拉斯反变换 —— 留数法 六、拉普拉斯反变换 —— 部分分式展开法 六、拉普拉斯反变换 —— 部分分式展开法 六、拉普拉斯反变换 —— 部分分式展开法 连续时间信号与系统的S域分析 连续时间信号的复频域分析 连续时间系统的复频域分析 连续时间系统函数与系统特性 连续时间系统的模拟 连续系统响应的复频域分析 一、微分方程描述系统的S域分析 一、微分方程描述系统的S域分析 一、微分方程描述系统的S域分析 二、电路的S域模型 二、电路的S域模型 * * * * * * * 从傅立叶变换到拉普拉斯变换 单边拉普拉斯变换及其存在的条件 常用信号的拉普拉斯变换 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 拉普拉斯变换的性质 拉普拉斯变换反变换 计算拉普拉斯反变换方法： 1. 利用复变函数中的留数定理 2. 采用部分分式展开法 直接由Laplace反变换 分解成简单表示式之和，然后得到原信号 计算留数的方法： 1. 若极点 为 的单极点 2. 若极点 为 的m阶重极点 例1 采用留数法求F(s)的反变换。 解： 令F(s)的分母为零，求出F(s)具有两个单极点0，-3及一个二阶重极点-1。利用留数公式求出相应极点的留数 两个单极点0，-3的留数分别是： 例1 采用留数法求F(s)的反变换。 解： 二阶重极点-1的留数如下 所以 归纳： 1) F(s)为有理真分式( m n)，极点为一阶极点 归纳： 2) F(s)为有理真分式( m n)，极点为r重阶极点 归纳： 3) F(s)为有理假分式( m≥ n) 为真分式，根据极点情况按1)或2)展开。 例2 采用部分分式展开法求下列F(s)的反变换。 解： F(s)为有理真分式，极点为一阶极点。 例2 采用部分分式展开法求下列F(s)的反变换。 解： 例2 采用部分分式展开法求下列F(s)的反变换。 解： F(s)为有理假分式，将F(s)化为有理真分式 例3 求下列F(s)的反变换。 解： 例3 求下列F(s)的反变换。 解： 令s2=q, 例3 求下列F(s)的反变换。 解： k2, k3用待定 系数法求 信号的复频域分析实质是将信号分解为复指数信号的线性组合。 信号的复频域分析使用的数学工具是拉普拉斯变换。 利用基本信号的复频谱和拉普拉斯变换的性质可对任意信号进行复频域分析。 复频域分析主要用于线性系统的分析。 1 微分方程描述系统的S域分析 电路的S域模型 2 时域微分方程 时域响应y(t) S域响应Y(s) 拉氏变换 拉氏变换 解微分方程 解代数方程 S域代数方程 3 二阶系统响应的S域求解 已知 f (t)，y(0-)，y (0-) ，求y(t)。 1) 经拉氏变换将域微分方程变换为s域代数方程 2) 求解s域代数方程，求出Yx(s), Yf (s) 3) 拉氏反变换，求出响应的时域表示式 求解步骤： 4 二阶系统响应的S域求解 Yx(s) Yf(s) y(t) a1y(t) a2y (t) 5 例1 系统的微分方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2f (t) + 8f(t) 激励 f(t) = e-tu(t)，初始状态y(0-)=3， y(0-)=2，求响应y(t)。 解：对微分方程取拉氏变换可得 零输入响应： 6 例1 系统的微分方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2f (t) + 8f(t) 激励 f(t) = e-tu(t)，初始状态y(0-)=3， y(0-)=2，求响应y(t)。 解： 零状态响应： 7 时域 复频域 8 * *