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* 第二章 连续时间系统的时域分析 引言 LTI连续时间系统的分析：建立并求解线性微分方程 1．时域分析法：在时间域内进行分析，即在分析过程中所涉及的函数的变量都是时间t 特点：直观、物理概念清楚 e(t) +uＬ (t) – 　　Ｌ + C uc(t) – + – Ｒ -uR (t) + i(t) 例 如图电路，若要求回路电流，则由电路的基本定律，有 两边微分 ，得系统数学模型 此为一个二阶系统 2．变换域分析法：为了便于求解微分方程而将时间变量变换成其它变量如频率（频域）等 古典解法：微分方程的解＝齐次方程的通解＋特解 齐次方程为 通解为： ——自然响应（自由响应） 非齐次方程特解的形式由激励函数决定——受迫响应 即（系统的）全响应＝自由响应＋受迫响应 　　此法适合于激励函数为直流，正弦或指数等简单形式的情况，复杂函数激励时，可用叠加积分法或变换域方法． 全响应＝零输入响应＋零状态响应 一、用算子表示微分方程 （一）微分算子及其运算规则 (二）转移算子 二、奇异信号（函数） (一）阶跃信号（函数） （二）冲激信号（函数） 三、系统的零输入响应与零状态响应 （一）零输入响应与零状态响应的概念 (二）冲激响应和阶跃响应 四、卷积积分及其性质 五、LTI 连续时间系统的时域求解 （一）微分算子及其运算规则 引进算子 令微分算子 , 积分算子 于是 , 微分方程： 可写为： 或简化为： 一、用算子表示微分方程 讨论： ① 电容、电感的等效算子符号 对电感： 对电容： ——感抗 ——容抗 　　② 引进p后，微分方程 → 代数方程，一般情况下，代数方程的运算规则也适用于算子方程，但有例外： 　　其一，对算子多项式可进行因式分解，但不能进行公因子相消，如： 其二，算子的乘除顺序不可随意颠倒，即 因为 (二）转移算子 n阶线性微分方程为： 即 　　但对于算子方程 两边的算子符号因子p不能消去。 则有 定义 —— 转移算子 于是系统方程可写成： 令 求零输入响应时，　　　此时方程为齐次方程： 算子形式的微分方程与其拉普拉斯变换式形式相似！ 利用初始条件求解此方程即得零输入响应 A 0 　t0 　　　　　t 1 0 t (一）阶跃信号（函数） 1.单位阶跃信号（函数） 定义 2.延迟的阶跃信号（函数） 二、奇异信号（函数） 阶跃函数具有切除的作用！ 1 0 t t 1 1 0 = + -1 3. 利用阶跃信号（函数）表示矩形脉冲 即 于是 若在一电容的两端施加一单位阶跃电压，则电容电流为： 矩形脉冲宽度为 ，高为 ，面积为 （1） 此极限情况即为单位冲激函数，记为 。 定义： 或定义: 在 时，函数值均为零，在 处函数值为无限大，而脉冲面积为1。 即 （二）冲激信号（函数） 1. 单位冲激信号（函数） 2.冲激函数的性质 （1） 的抽样性质 (2) 单位冲激函数的积分是单位阶跃函数 (3) 单位阶跃函数的导数是单位冲激函数 延迟的单位冲激函数： d(t-t0） （1） 0 t0 t Ad(t） （A） 0 t 单位冲激函数的导数是单位冲激偶: （5） （6） 求导 如单位阶跃函数的积分是单位斜变函数： 　　1 1 0 1 0 (4