信号及系统复习资料 第6章 IIR滤波器及设计方法.ppt

第六章  IIR滤波器的设计 主要内容 理解数字滤波器的基本概念 了解最小相位延时系统 了解全通系统的特点及应用 掌握冲激响应不变法 掌握双线性变换法 掌握Butterworth （Chebyshev） 低通滤波器的特点 掌握利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计过程 了解利用频带变换法设计各种类型数字滤波器的方法 6.1 引言 1 滤波器的基本概念 2 LP到其他滤波器的变换 3 滤波器的性能指标 4 数字滤波器的设计步骤 5 数字滤波器的技术参数 6 表征滤波器频率响应的特征参量 7 IIR数字滤波器的设计方法 数字滤波器： 1、滤波器的基本概念 （1） 滤波器的功能 滤波器的功能是对输入信号进行处理以增强所需的频率真成分，抑制不要的频率成分。 （2） 四种基本的滤波器 四种基本滤波器为低通（LP）、高通（HP）、带通（BP）和带阻滤波器（BRF）： （3） 四种基本滤波器的数字表示 低通 高通 带通 带阻 2、LP到其他滤波器的变换 由LP实现的HP LP实现的BP LP实现的BRF 3、 滤波器的性能指标 带宽：当幅度降低到0.707时的宽度称为滤波器的带宽（3dB带宽） 通带、阻带与过渡带：信号允许通过的频带为通带，完全不允许通过的频带为阻带，通带与阻带之间为过渡带。 滚降与滚降率：滤波器幅频特性在过渡带的衰减和衰减速度称为滚降与滚降率。 阻带衰减：输入信号在阻带的衰减量 带内平坦度：通带和阻带内的平坦程度 4、数字滤波器的设计步骤 数字滤波器的设计三个步骤: (1) 按要求确定滤波器的性能参数； (2) 用一个离散的因果稳定的线性移不变系统的系统函数去逼近去逼近这一性能要求； (3) 用有限精度的运算实现；实现可以采用通用计算机，也可以采用专用DSP。 5、数字滤波器的技术参数 滤波器的频率响应： 6、表征滤波器频率响应的特征参量 幅度平方响应（h(n)是实的） 7.IIR数字滤波器的设计方法 先设计模拟滤波器，再转换为数字滤波器 6.2 最小与最大相位延时系统、最小与最大相位超前系统 6.3 全通系统 6.4 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 设计思想： 6.5 冲激响应不变法 一、变换原理 二、模拟滤波器的数字化 冲激响应不变法的优缺点 6.6 阶跃响应不变法 变换原理 6.7 双线性变换法 脉冲响应不变法、阶跃响应不变法：时域模仿逼近，缺点是产生频率响应的混叠失真 为了克服这一缺点，采用双线性变换法。 使数字滤波器的频率响应与模拟滤波器的频率响应相似——频域模仿逼近 一、变换原理及特点 脉冲响应不变法的映射是多值映射,导致频率响应交叠。 改进思路：先将复平面s压缩到另一个复平面s1，然后再将s1映射到Z平面。 二、变换常数c的选择 三、逼近情况 四、优缺点 优点： 五、模拟滤波器数字化方法 6.8 常用模拟低通滤波器特性 将数字滤波器技术指标转变成模拟滤波器技术指标，设计模拟滤波器，再转换成数字滤波器 2. 常见模拟滤波器设计 Buterworth 滤波器设计的关键是确阶次N b) 求出极点（左半平面） 2、用双线性变换法设计 b) 求出极点（左半平面） 2） 切贝雪夫滤波器 * 小结：利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的步骤 6.9 设计IIR滤波器的频率变换法 极点在s平面呈象限对称，分布在Buttterworth圆上，共2N点 极点间的角度间隔为 极点不落在虚轴上 N为奇数，实轴上有极点，N为偶数，实轴上无极点 Ha(s) Ha(-s)的零极点分布 (a) N=3 (三阶） (b)N=4 （四阶） 3）滤波器的系统函数： 得归一化系统的系统函数 去归一化，得 令 P261 表6.4 4）滤波器的设计步骤： Buterworth 滤波器 根据技术指标求出滤波器阶数N： 确定技术指标： 由 得： 同理： 令 则： 求出归一化系统函数： 或者由N，直接查表得 其中技术指标Wc给出或由下式求出： 其中极点： 去归一化 阻带指标有富裕 或 通带指标有富裕 令 则： 由N，直接查表得 去归一化 阻带指标有富裕 或 通带指标有富裕 阻带截止频率 例：设计Butterworth数字低通滤波器，要求在频率低于0.2p rad的通带内幅度特性下降小于1dB。在频率0.3p到p之间的阻带内，衰减大于15dB。分别用冲激响应不变法和双线性变换法。 1、用冲激响应不变法设计 1）由数字滤波器的技术指标： 2）得模拟滤波器的技术指标：选T = 1 s a）确定参数 用通带技术指标，使阻带特性较好，改善混迭失真 3）设计Butterworth模拟低通滤波器 c) 构造系统函数 或者