信号及系统第八章离散时间系统及变换域分析.ppt

§8.1 引言 ???同连续系统一样，上一章离散系统的时域分析是围绕如何求解差分方程展开讨论的。在连续系统中，为了避免求解微分方程的困难，利用FT或LT将微分方程化为代数方程，以便求解。同样，离散系统也可由时域变到变换域去分析。 　???变换域可以是频域（利用DFT）、Z域（用ZT），也可以是序域（§3.10中的Walsh变换）等。 　???本章主要讲Z变换及其在离散系统分析中的应用。利用Z变换可以将差分方程化为代数方程，与连续系统的LT很相似。 §8.2 z变换定义及其收敛区 ?????1、z变换的定义 ??????单边ZT为 ： ??????????????? ?? ????? ???? ?对有始序列，单边ZT与双边ZT是一样 的。在实际应用中，单边ZT用的较多。 2、z变换的收敛域 要使上述ZT存在，定义式右端之幂级数必须收敛 。使右端幂级数收敛的z的范围称为z变换的收敛域。即： ?????? 1)有限长序列的收敛区： 1)有限长序列的收敛区： 2)右边序列的收敛区： 3)左边边序列的收敛区： ?????对于双边z变换可化为两个单边z变换来作： ??????????????? ?? ???????? ? ???? ???k＞0时，与单边ZT一样，收敛区为一圆之外部。 ??????k＜0时，与单边ZT相似，它是z的幂级数，收敛区为一圆之内部。 ??????两者综合起来： 1)Z变换与拉普拉斯变换收敛区的比较： 1）单位冲激序列 单位阶跃序列ε(k) 3）指数序列 正弦序列sin(Ωk) ε(k), cos(Ωk) ε(k) 令前面的a=ejΩ,则： 即： 用同样的方法可得： 4、左边Z变换 左边指数序列 如果为： 比较左边与右边序列的Z变换 §8.3 Z变换的性质 ? 利用ZT的性质，可以表明序列在时域与Z域特性间的关系，也可以简化ZT的计算 。ZT的性质与LT的性质是几乎相对应的。 ?????注意：若无声明， 则指单边ZT和有始序列。 ?????设 则： 3、z域尺度变换性： §8.3 Z变换的性质 ?????7、初值定理和终值定理 §8.3 Z变换的性质 终值定理的条件： ① 单位圆外必须是F1(z)收敛区的一部分； ② F(z)的极点在单位圆内或在单位圆上（一重极点）； ③ 存在。??? ? 1、幂级数展开（长除法） ? 左边序列：被除数、除数按照Z的升幂排列 右边序列：被除数、除数按照Z的降幂排列 ? 2、部分分式展开 ?左边序列：极点在外边界 右边序列：极点在内边界 根据复变函数理论，可知具有有限个极点的复变函数在复平面内所有极点留数的和加上函数在无穷远处留数的和等于零，即： 根据复变函数理论，有： ? 例8-12： i/k≥0时，在原点没有极点，围线内只有Z=1。 ii/k0时，在原点处有极点，且随k的变化，原点阶数会变化。此时，可以先计算其在无穷远处的留数。 可见，k0时，在无穷远处的留数等于零。这时在围线外只要考虑z=2处的留数即可。 用Z变换求解全响应的方法： 零输入响应+零状态响应 全响应 1、零输入响应与零状态响应的求法 i/零输入响应 在零输入初始条件下： 对其求Z变换，利用Z变换的移序特性： §8.6 离散时间系统的Z变换分析法 整理可得： ii/零状态响应 应用z变换求解系统的零状态分量的z变换方法为： 用移序算子将系统的差分方程写成算子形式； 写出系统的转移算子H(s)，以z代替算子即得系统的系统函数H(z); 以激励信号的z变换E(z)与系统函数H(z)相乘,即可求得系统零状态响应的z变换。 2、系统响应直接Z变换求法 整理得: 根据给定的初始条件决定采用哪一种方法: 例8-13：一个单位阶跃信号激励的系统由以下差分方程描述： (2)H(z) 求法 3 Z域系统函数H(z) 例1求系统函数H(z) 。已知某系统模型为： 4、离散时间系统的稳定性 与拉普拉斯变换一样，在离散系统中也可以根据系统函数的极点来确定系统是否稳定。 结论： 困难：对于次数较高的D(z)不易求解特征根。 解决方法：通过双线性变换，利用罗斯-霍维茨序 列判断。 补充题 设描述离散系统的差分方程为： §8.6 离散时间系统的Z变换分析法