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信号及系统第八章2
本章将介绍状态变量法是用n个状态变量的一阶微分或差分方程组（状态方程）来描述系统。优点有：（1）提供系统的内部特性以便研究。
（2）便于分析多输入多输出系统；
（3）一阶方程组便于计算机数值求解。并容易推广用于时变系统和非线性系统。 ;§ 8.1 状态变量与状态方程; 这是由三个内部变量uC(t)、iL1(t)和iL2(t)构成的一阶微分方程组。;状态与状态变量的定义;二、状态方程和输出方程;对于一般的n阶多输入-多输出LTI连续系统，如图 。;写成矩阵形式：;§ 8.2 连续系统状态方程的建立 ;状态方程的建立：;由电路图直接列写状态方程和输出方程的步骤： ;例：电路如图，以电阻R1上的电压uR1和电阻R2上的电流iR2为输出，列写电路的状态方程和输出方程。 ;二、由输入-输出方程建立状态方程 ;例1 某系统的微分方程为
y?(t) + 3 y ?(t) + 2y(t) = 2 f ?(t) +8 f (t)
试??该系统的状态方程和输出方程。;方法二：;方法三：;例2 某系统框图如图，状态变量如图标示，试列出其状态方程和输出方程。;三、由状态方程列输入-输出方程;解法二 对方程取拉氏变换，零状态。;y?+4 y ?+ 3y= f ?(t) + f (t)
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