信号及线性系统分析第4章.ppt

§4.0 引言 频域分析 发展历史 §4.1 信号分解为正交函数 一、矢量正交与正交分解 二、信号正交与正交函数集 3. 完备正交函数集： 三、信号的正交分解 为使上式最小 代入，得最小均方误差（推导过程见教材） 小结 §4.2 傅里叶级数 一、傅里叶级数的三角形式 2．级数形式 其他形式 二、波形的对称性与谐波特性 3 .f(t)为奇谐函数——f(t) = –f(t±T/2) 三、傅里叶级数的指数形式 指数形式付氏级数推导 傅里叶系数之间关系 §4.3 周期信号的频谱 一、信号频谱的概念 频谱概念演示 二、周期信号频谱的特点 周期信号频谱的特点 三．频带宽度 周期矩形脉冲信号的功率 2．频带宽度 §4.4 非周期信号的频谱 一．傅里叶变换 由傅里叶级数 也可简记为 二、常用函数的傅里叶变换 频谱图 2．单边指数函数 频谱图 3．双边指数函数 4．冲激函数?(t) 5．直流信号1 推导 1←→? 求F [1]另一种方法 6. 符号函数 7. 阶跃函数 归纳记忆： §4.5 傅里叶变换的性质 一．线性性质(Linear Property) 线性性质例 二．奇偶虚实性(Parity) 奇偶虚实性证明 三、对称性(Symmetrical Property) 四、尺度变换性质(Scaling Transform Property) 五、时移特性(Timeshifting Property) 六、频移性质(Frequency Shifting Property) 七、卷积性质(Convolution Property) 八、时域的微分和积分(Differentiation and Integration in time domain) 九、频域的微分和积分(Differentiation and Integration in frequency domain) 十、相关定理(Correlation theorem) 在满足一定失真条件下，信号可以用某段频率范围的信号来表示，此频率范围称为频带宽度。 对于一般周期信号，将幅度下降为0.1|Fn|max 的频率区间定义为频带宽度。 一般把第一个零点作为信号的频带宽度。记为： 傅里叶变换 常用函数的傅里叶变换 ：周期信号 非周期信号 连续谱，幅度无限小； 离散谱 1. 引出 0 再用Fn表示频谱就不合适了，虽然各频谱幅度无限小，但相对大小仍有区别，引入频谱密度函数。令 0 (单位频率上的频谱） 称为频谱密度函数。 考虑到：T→∞，Ω→无穷小，记为dω； n Ω→ ω（由离散量变为连续量），而 同时，∑ →∫ 于是， 傅里叶变换式“-” 傅里叶反变换式 F(jω)称为f(t)的傅里叶变换或频谱密度函数，简称频谱。 f(t)称为F(jω)的傅里叶反变换或原函数。 f(t) ←→F(jω) F(jω)一般是复函数，写为 F(jω) = | F(jω)|e j ?(ω) = R(ω) + jX(ω) 说明 (1)前面推导并未遵循严格的数学步骤。可证明，函数f(t)傅里叶变换存在的充分条件: (2)用下列关系还可方便计算一些积分 或F(jω) = F [f(t)] f(t) = F –1[F(jω)] 1.矩形脉冲 (门函数） 记为gτ(t) 幅度频谱 相位频谱 频宽： f(t) = e–?tε(t)， ? 0 幅度频谱： 相位频谱： f(t) = e–?|t| ， ? 0 有一些函数不满足绝对可积这一充分条件，如1，?(t) 等，但傅里叶变换却存在。直接用定义式不好求解。 可构造一函数序列{fα(t)}逼近f (t) ，即 而fα(t)满足绝对可积条件，并且{fα(t)}的傅里叶变换所形成的序列{Fα(j?)}是极限收敛的。则可定义f(t)的傅里叶变换F (j?)为 这样定义的傅里叶变换也称为广义傅里叶变换。 讨论： 构造 f?(t)=e-??t? ，? 0←→ 所以 又 因此， 1←→2??(?) 将?(t)←→1代入反变换定义式，有 将?→-t，t→?，有 再根据傅里叶变换定义式，得 不满足绝对可积条件 1. F 变换对 2. 常用函数 F 变换对： δ(t) ε(t) e -?t ε(t) gτ(t) sgn (t) e –?|t| 1 1 2πδ(ω) 线性 奇偶性 对称性 尺度变换 时移特性 频移特性 卷积定理 时域微分和积分 频域微分和积分 相关定理 If f1(t) ←→F1(jω)， f2(t) ←→F2(jω) then [a f1(t) + b f2(t)