工业控制系统干扰及抗干扰.doc

工业控制系统干扰及抗干扰摘 要： 在工业控制系统的设计、使用过程中，各种干扰无时不在干扰控制系统的正常运转。从干扰的定义、干扰分类及抗干扰的应对措施等几个方面进行详细分析阐述，为工业控制系统正常运转提供技术上的保障。 关键词： 工业控制系统；干扰；抗干扰 中图分类号：TP2 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2013）0120046-03 随着机电一体化技术的发展，工业控制系统应用场所越来越广泛。干扰与抗干扰就像矛与盾相伴相随。在工业控制系统的工作环境中，存在大量的干扰信号，如电网的波动、强电设备的启停、高压设备和开关的电磁辐射等，当干扰信号在工控系统中产生电磁感应和干扰冲击时，往往就会扰乱系统的正常运行，从而降低系统运转的可靠性和稳定性。本文即是针对各种干扰的来源以及抗干扰措施进行分析、研究。 1 干扰的产生 1.1 干扰的定义 干扰是指对系统的正常工作产生不良影响的内部或外部因素。这些有害因素使得控制系统的信号数据发生瞬态变化，增大误差，出现假象，甚至使整个系统出现异常信号而引起故障、甚至系统崩溃。 从广义上讲，控制系统干扰因素包括电磁干扰、温度干扰、湿度干扰、声波干扰和振动干扰等等。其中电磁干扰最为普遍，且对控制系统影响最大，最难解决。 1.2 形成干扰的三个要素 干扰形成包括三个要素：干扰源、耦合通道和接受载体。三个要素缺少任何一项干扰都不会产生。 干扰形成的路径 1.2.1 干扰源 产生干扰信号的设备被称作干扰源，如变压器、继电器、微波设备、电机、无绳电话和高压电线等都可以产生干扰信号。当然，雷电、太阳和宇宙射线等也属于干扰源。 1.2.2 传播途径 传播途径是指干扰信号的传播路径。电磁信号在空中直线传播，并具有穿透性的传播称为辐射方式传播；电磁信号借助导线传入设备的传播被称为传导方式传播。传播途径是干扰扩散和无所不在的主要原因。 1.2.3 接收电路 接收电路是指设备中对干扰信号敏感的某个部分，吸收了干扰信号，并转化为对系统造成影响的部分。接收电路的接受过程又成为耦合，耦合分为两类：通过金属导线等介质接受干扰信号的过程称之为传导耦合。干扰信号通过空间以电磁场形式耦合至接受载体的称之为辐射耦合。 根据干扰的定义可以看出，干扰信号之所以是干扰是因为它会对系统造成不良影响，反之，不能称其为干扰。从形成干扰的要素可知，消除三个要素中的任何一个，都会避免干扰。抗干扰技术就是针对干扰三个要素的研究和处理。 1.3 干扰的种类 按干扰的耦合模式分类，干扰主要包括下列四种类型。 1.3.1 电网干扰 电网是整个工业系统的命脉，理想的电网供电质量应该是电压稳定、纯正弦波、频率准确、供电不间断。但实际上由于电网中负载的变化，如继电保护系统开关的通断；大功率用电设备的起停；感抗容抗器件在电网中接入和断开等都会在正弦波上叠加高频振荡或瞬变脉冲，造成电网波形严重失真，电网电压波动。电网干扰可以引起信息设备出错、失灵、数据丢失、破坏程序。造成的损失往往是难以挽回的重大经济损失。据统计工控系统故障有80%是由电网干扰引起的。每年因电网干扰引起仪器、设备受损的例子在国内外举不胜举。对于电子工程师来说，电网干扰是最头疼的事情，尤其是工程施工现场，由于客观条件的限制电网干扰更严重。 1.3.2 辐射干扰 辐射干扰主要是由电力网络、雷电、广播电视信号、雷达、高频感应加热设备等产生的，分布极为复杂。辐射干扰与现场设备布置及与设备所产生的电磁场的大小有关，特别是与频率有关。 1.3.3 信号通道干扰 与控制系统连接的各类信号传输线除了传入各种有用的信号外，还会伴随有外部干扰信号。由信号引入的干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度的严重失真。信号干扰分为模拟信号干扰和数字信号干扰。 1.3.4 接地系统干扰 接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使控制系统无法正常工作。 2 抗干扰的措施 抗干扰技术就是了解、分析、研究干扰的产生根源、干扰的传播方式和避免被干扰的措施（对抗）等问题。在做系统设计时就要采取尽量避开各种干扰的方法，尽量避开干扰源。 提高工控系统抗干扰能力最理想的方法是提高接收电路的抗干扰能力，抑制干扰源，削弱干扰信号的强度，使其不向外产生干扰或尽可能将干扰信号强度影响限制在允许的范围之内。抑制干扰的措施很多，针对不同类型的干扰要采取相应的措施，同时要提高接收电路的抗干扰能力和在软件编写上采取相应对策。抗干扰技术主要包括屏蔽、隔离、滤波、接地和