偏心轮推杆行星传动强度理关于的分析研究.pdf

摘 要 偏心轮推杆行星传动属于活齿少齿差传动，它的推杆结构成功地解决了输入 轴与输出轴同轴的问题，避免了复杂行星轮系的平行四边形输出机构和谐波传动 的柔轮，显著缩短了运动链、减少了运动传递的损失。它具有传动比范围大、传 动效率高、承载能力强和结构紧凑等优点。这些特征使偏心轮推杆行星传动在工 业上具有广阔的应用前景。 本文应用模糊可靠性理论、有限元法、优化设计等现代设计方法研究了偏心 轮推杆行星传动理论，包括以下五个方面:a)运动学和效率研究;h)动力学模型 研究;c)强度和强度模糊可靠性研究:d}啮合刚度的研究:e}参数的优化设计。 用啮合功率法研究了传动效率问题，对偏心轮推杆行星传动进行运动学和受 力分析，提出了其效率的计算方法，推导出了计算公式。 根据结构力学中处理超静定结构的位移法和机械动态静力分析法，提出了以 推杆微位移为基础的变形协调方程，建立了偏心轮推杆行星传动的动力学模型， 并给出了模型的求解方法。 探讨了偏心轮推杆行星传动的受力分析，应用弹性力学赫兹应力理论给出了 各主要零件的应力计算公式和强度计算公式。应用模糊可靠性理论研究偏心轮推 杆行星传动强度设计问题，分析了应力的随机性和许用应力的模糊性，导出了相 应的模糊可靠度计算公式。 提出了偏心轮推杆行星传动啮合刚度的分析法。建立偏心轮推杆行星传动的 有限元分析模型，用有限元软件全面分析了传动中各啮合零件的变形和啮合刚 度，得到了各个零件啮合刚度的变化规律。 研究了偏心轮推杆行星传动的优化设计问题。将人工智能搜索策略应用于偏 心轮推杆行星传动参数的优化设计，针对设计中存在离散变量优化问题，提出了 一种不同于传统数学规划方法和建造相应的面向对象专家系统的构想。 关键词:偏心轮;受力分析;强度;模糊可靠性;动力学模型; 效率; 啮合刚度;优化设计 Abstract Theeccentricwheelpushrodplanetarytransmissionbelongstotheactivetooth transmissionwithafewdifferenceofteeth.Whichpushrodframehassucceededin solvingtheproblemsabouttheinputshaftandtheoutputshaftinthesameaxis.It avoidstheparallelogrammicaloutputmachinewithacomplicatedplanetarywheel system andtheflexiblewheelofresonancewavetransmission,shortensthe movementchainobservablyandreducesthelossofmovementtransfer.Ithasmany advantages,suchasstrongload-carryingcapacity,hightransmissionefficiency,large angularvelocityratio,smallinsizeandstructure,etc.Allofthesecharacteristics maketheeccentricwheelpushrodplanetarytransmissionhavewideapplication prospectsanindustry. Themoderndesignmethods,suchasthetheoryoffuzzyreliability,thefinite elementmethodandtheopticaldesign,areintroducedtostudythetheoryofthe eccentricwheelpushrodplanetarytransmissionsystematically.Thisdissertation includesthefollowingfiveaspects.Firstly,theresearchofkinematicsand transmissionefficiency;Secondly,theresearchofdynamicmodel;Thirdly,the researchofstrengthandstrengthoffuzzyreliability;Fourt