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六安职业技术学院 毕业设计（论文） 题目 机电系 系 汽车运用 专业 学号 学生姓名指导教师 起迄日期设计地点 六安职业技术学院学生毕业设计（论文）开题报告书 年 月 日 姓 名 郁双龙 专业和年级 汽车0901班 学制 3 年 毕业设计 (论文)题目 ABS控制理论的研究  毕业论文课题综述或毕业设计说明书 （毕业论文课题从“本课题目前研究现状” 、“目前存在的主要问题” 、“本课题拟解决的主要问题及意义”三个方面进行综述，字数不少于300字；毕业设计说明书从“设计目的” 、“设计功能”及“功能实现方式”等三个方面撰写。） 随着世界汽车工业的迅猛发展,安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱死制动系统(ABS)使人们对安全性要求得以充分的满足。汽车制动防抱死系统, 简称为ABS(Antilock Braking System) ,是提高汽车被动安全性的一个重要装置。 从名称上来看,ABS防抱死制动系统的功能很明显且简单,就是防止车轮在制动的过程中抱死。但为何要防止轮胎抱死呢? 汽车在制动过程中当制动力达到地面附着力时,车轮即抱死不转而出现拖滑现象。如果是前轮抱死或前轮先抱死,因侧向力系数为零,不能产生任何地面侧向反作用力,汽车会丧失转向能力。如果是后轮先抱死,只要有轻微的侧向力作用,汽车就会发生后轴侧滑而急剧回转,甚至调头(俗称“甩尾”)。抱死、不会滚动的轮子,根本没有转向闪避危险的能力,所以要用ABS来防止这样的情况出现。 汽车突然遇到突发情况刹车时,百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将制动踏板踩到底来个急刹车,紧急刹车将产生巨大的制动力而使轮胎抱死,如果抱死的是前轮,将会使驾驶者在控制转向盘时转向系统无法正确控制行进路线;假如是后轮抱死,车辆就会陷入两极化的状态,不是快速转圈子(产生纯粹性滑移并发生侧滑)就是产生转向严重不足的情况,至于4轮全部抱死,那车子只会笔直地朝原来行进的方向滑进,这时转向盘是完全失灵的。这些都是非常容易造成车祸的现象,尤其是“甩尾”现象。当然造成汽车侧滑的原因很多,例如行驶速度,地面状况,轮胎结构等都会造成侧滑,但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦,轮胎的抓地力几乎丧失,此时此刻驾驶者尽管扭动转向盘也会无济于事。针对这种侧滑现象,汽车专家希望让轮胎抓地力发挥至极至,使制动效能可以发挥最大的效率,又可以保持转向能力。这就是ABS发明的缘起。ABS系统对于汽车在各种行驶条件下的制动效能及制动安全尤为重要,特别是紧急制动,能够充分利用轮胎和路面之间的峰值附着性能,提高汽车抗侧滑性能并缩短制动距离,充分发挥制动效能,同时增加了汽车制动过程中的可控性。ABS能缩短刹车距离,并能防止车辆在刹车时失控,从而减少了事故发生的可能性。 ABS防抱死制动系统由汽车微电脑控制,当车辆制动时,它能使车轮保持转动,从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱死制动系统是用速度传感器检测车轮速度,然后把车轮速度信号传送到微电脑里,微电脑根据输入车轮速度,通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的滑动率,保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动,不但可保证控制行驶方向的能力,而且,在大部分路面情况下,与抱死车轮相比,能提供更高的制动力量。 在常见的ABS系统中,每个车轮上各安装一个转速传感器,将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定,并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀、电动 泵和储液器等组成一个独立的整体,通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制,对各制动轮缸的制动压力进行调节。 ABS的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。在常规制动阶段, ABS并不介入制动压力控制,调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态,各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态,电动泵也不通电运转,制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于开通状态,而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态,各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化,此时的制动过程与常规制动系统的制动过程相同。当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时,ABS就进入防抱死制动压力调节过程。例如,电子控制装置判定右前轮趋于抱死时,电子控制装置就使控制右前轮制动压力的进液电磁阀通电,使右前进液电磁阀转入关闭状态,制动主