第03章 电动势式传感器.ppt

第5章 电动势式传感器 1 磁电式传感器 2 压电晶体传感器 3 霍尔传感器  一、磁电式传感器 磁电式传感器是一种利用电磁感应原理,将运动速度转换成线圈中的感应电动势输出的传感器,它也被称为感应式传感器。这种传感器工作时不需要电源,直接从被测物体吸取机械能,转换为电信号输出。由于它的输出功率较大,所以大大简化了测量电路,且性能稳定,具有一定的工作带宽(一般为10~1000Hz),所以获得较普遍的应用。 图1 磁电式传感器原理图(a)??? 线圈直线运动;(b)线圈旋转运动1—线圈;2—运动体;3—磁钢 在传感器中,当结构已定时，B，A，N，l都是常数,感应电动势就与线圈对磁场的相对运动速度或成正比,因此磁电式传感器可直接用于测量线速度与角速度。由于速度与位移、加速度之间存在一定的积分或微分关系。因此,如果在感应电动势的测量电路中接入一微分电路,其输出就与运动的加速度成正比;如果在测量电路中加接一积分电路,则其输出就与位移成正比。 以上分析可知,磁电式传感器有两个基本组成部分:一个是磁路系统,由它产生磁场,为了减小传感器的体积,一般都采用永久磁铁;另一个是线圈,由它与磁场中的磁通交链产生感应电动势。由式(2)和(3)可知,感应电动势e是线圈与磁场相对运动而产生的。作为相对运动,运动部分可以是线圈,也可以是永久磁铁,前者称为动圈式,后者称为动铁式。作为一个完整的传感器,除磁路系统和线圈外,还有一些其它部件,如壳体、支承、阻尼器、接线装置等等。 2．传感器的灵敏度和温度补偿 由基本公式(2)可以导出磁电式传感器的灵敏度 (4)从提高灵敏度的观点来看,B值大,灵敏度S也大,所以要选择B值大的永磁材料;另外导线长度l也可取得大一些,但这是有条件的,必须考虑下列两种情况: 图2 磁电式传感器与指示仪表相连的等效电路 温度误差 (7)可见温度误差?是负值,即随着温度的增加,传感器的输出将变小。 补偿温度误差的办法是在结构许可的情况下,在传感器的磁铁下装置热磁分路。 热磁分路是用磁分路片搭装在磁系统的极靴上,把气隙中的磁通分出一部分,亦即把总磁通分出一部分。磁分路片用特种的镍铁合金制成,当温度在-80℃~+80℃之间,这类合金片的磁感应强度随温度增加而明显地下降。所以,随着温度增加,分到热磁分路的磁通减少,而分到气隙的那部分磁通增加,这使e的数值增加,从而使电流增大,起到了温度补偿作用。 3．测量电路 根据磁电式传感器的工作原理,可知它输出电动势大小与运动速度成正比,所以是一个测速的传感器。但是在实际测量中,它常常还被用来测量运动的位移(或振幅)和加速度,为此必须将信号加以变换。一般是在测量电路中配以积分电路和微分电路,通过开关切换,来达到不同的测量目的。 测量电路方框图如图3所示。通常把积分和微分电路置于两级放大器中间,以利于各级间的阻抗匹配。由于磁电式传感器具有较高的灵敏度,所以一般不需要高增益放大器,用一般晶体管放大器即可胜任。 图3 磁电式传感器测量电路方框图 图3中,当联动开关S在1位置时,经过一个积分电路,可测位移;当S在2位置时,经过微分电路,可测加速度;若S在3位置,传感器输出信号直接送主放大器,此时测量参数为速度信号。 4．应用举例（1）CD-1型振动速度传感器 它是一种动圈式的磁电传感器。其磁路系统由钢制圆柱形外壳和由它包裹着的永久磁铁构成。工作线圈放置在磁路系统的空气隙中。使用时把振动传感器和被测报体固紧在一起,当振动体振动时,壳体也随之振动,此时线圈、阻尼器和芯轴由于惯性并不随之振动,因此位于气隙间的线圈与壳体就产生相对运动,从而切割磁力线,于是产生正比于振动速度的电动势,该电动势通过引线接到测量电路。 图4 CD-1型振动速度传感器1一弹簧片;2一永久磁铁;3一阻尼器;4一引线;5一芯轴;6一外壳;7一工作线圈;8一弹簧片 这种传感器测量的基本参数是振动速度,其灵敏度约为600mV/(cm.s-1)。若在测量电路中接入积分电路和微分电路后,也可测量振动体的振幅和加速度,可测振幅范围为0.1~1000μm,可测最大加速度为5g(g为重力加速度)。  （2）转速传感器 转速传感器是一种测量机械转速的器件,根据转速测量方法的不同,转速传感器的种类也有很多,这里主要介绍利用电磁作用原理检测转速的传感器,检测所得信号有正比于机械转速的直流、交流电压信号或频率信号。 (I)测速发电机。测速发电机是一种应用十分普遍的转速传感器,按其输出电压类型不同,分为直流和交流两种。直流测速发电机,它的结构类似小型直流电