激光测距实验报告(精).docVIP

一、激光测距简介： 激光测距仪无论在军事应用方面，还是在科学技术、生产建设方面，都起着重要作用。由于激光波长单一，测量精度高，且激光测距仪结构小巧，安装调整方便，故激光测距仪是目前高精度测距最理想的仪器。激光器与普通光源有显著的区别，它利用受激发射原理和激光腔的滤波效应，使所发光束具有一系列新的特点： ①激光有小的光束发散角，即所谓的方向性好或准直性好。 ②激光的单色性好，或者说相干性好，普通灯源或太阳光都是非相干光。 ③激光的输出功率虽然有限度，但光束细，所以功率密度很高，一般的激光亮度远比太阳表面的亮度大。 若激光是连续发射的，测程可达40公里左右，并可昼夜进行作业。若激光是脉冲发射的，一般绝对精度较低，但用于远距离测量，可以达到很好的相对精度。 世界上第一台激光器，是由美国休斯飞机公司的科学家梅曼于1960年，首先研制成功的。美国军方很快就在此基础上开展了对军用激光装置的研究。1961年，第一台军用激光测距仪通过了美国军方论证试验，对此后激光测距仪很快就进入了实用联合体。 激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一，因而被广泛用于地形测量，战场测量，坦克，飞机，舰艇和火炮对目标的测距，测量云层、飞机、导弹以及人造卫星的高度等。它是提高坦克、飞机、舰艇和火炮精度的重要技术装备。 由于激光测距仪价格不断下调，工业上也逐渐开始使用激光测距仪。国内外出现了一批新型的具有测距快、体积小、性能可靠等优点的微型测距仪，可以广泛应用于工业测控、矿山、港口等领域。 激光测距仪-分类： 一维激光测距仪 用于距离测量、定位； 二维激光测距仪（Scanning Laser Range finder） 用于轮廓测量，定位、区域监控等领域； 三维激光测距仪（3D Laser Range finder） 用于三维轮廓测量，三维空间定位等领域。 激光测距-方法 激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 1米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是15米左右。 二、实验目的： 对激光测距仪的构成具有一定认识； 了解激光测距的发展过程； 了解激光测距的工作原理； 由激光测距仪的原理动手测量一段距离，了解换算过程，增强动手能力。 三、相位式激光测距仪原理 激光测距仪的测距原理是：由激光器对被测目标发射一个光信号，然后接受目标反射回来的光信号，通过测量光信号往返经过的时间，计算出目标的距离。 设目标的距离为，光信号往返所走过的距离即为2 则：￡=2／c 即：=ct／2 (1) 式中 c一光在空气中的传播速度c≈3×10 m／s； ￡一光信号往返所经过的时间，S； 一检测目标的距离，rn。 测距仪由激光器发出按某一频率变化的正弦调制光波，光波的强度变化规律与光源的驱动电源的变化完全相同，发出的光波到达被测目标，通常这种测距仪都配置了被称为合作目标的反射镜，这块反射镜能把入射光束反射回去，而且保证反射光的方向与入射光方向完全一致。在仪器的接收端获得调制光波的回波，经鉴相和光电转换后，得到与接受到的光波调制频率相位完全相同的电信号，此电信号放大后与光源的驱动电压相比较，测得两个正弦电压的相位差，根据所测相位差就可算得所测距离。 假设正弦调制光波往返后相位延迟一个角，又令激光调制频率为,则光波在被测距离上往返一次所需时间t为： 把上式代入测距公式(1)中，得到： 而，所以被测距离为： 式中 一光尺，； 显然，只要能够测量出发射和接收光波之间的相位差，就可确定出距离的数值。但目前任何测量交变信号相位的方法，都不能确定出相位的整周期数，只能测定不是的尾数，由于值不确定，故距离就成为多值解。既然相位测量可以确定被测量的尾数，那么，利用两种光尺同时测量同一个量，则可以解决多值问题。系统中用两把精度都是1‰ 的光尺，其中一把光尺的=0．1 m，另一把光尺的=10 m，分别测量同一距离，然后把测得的结果，相互组合起来即可。 比如：距离为2．047 m，用光尺测量得到不足0．1的尾数0．047 m，用光尺测量得到不足10 m 的尾数为2 m，把两个光尺相加起来的读数为2．047 m 。 四、实验设备及元器件： 激光发射器 分光镜 反光镜 接收器2只 电子示波器 五、实验原理： 由激光发射器发射一束激光。经过分光镜后一束射向前方反光镜后，有信号接收器A接受，另一束直接由信号接收器B接收，两个信号接收器与激光发射器处于同一平面上。通过示波器观察出两束光波的相位变化，得到两束光接收到的时间差，通过计算算得激光发射器与反光