KAMA智能挖掘机设计中的人机因素_杜海滨.pdfVIP

人 2016 10 22 5 Chinese Journal of Ergonomics ，October ，2016 ，Vol． 22 ，No． 5 59 类工效学 年 月第 卷第 期 KAMA 智能挖掘机设计中的人机因素 杜 ， ， 海滨 赵妍 胡海权 ( ， 110004) 鲁迅美术学院工业设计学院 沈阳 【 】 ， ， 摘要 目的 为了有效地提高实际施工作业的效率 针对小型挖掘机工具切换方式进行了创新设计 以机 ， ， 。 器自动更换工具的方式取代人力更换 缩短工作时间 增加操控的稳定性和便捷性 方法 本文依据人机工 ， ， ， 、 程学的理论数据 结合设计调研的研究方法 借鉴数控机床工具系统的工作原理 对现有小型挖掘机的操控 。 ， 施工作业进行设计 结果 创造性地提出了一种全新的携带式旋转工具库 工具库中包含四种常用的施工 ， 、 、 、 ， 。 工具 可以完成挖掘 钻孔 打凿破碎 淤泥清除等作业 利用旋转工具库圆盘可以完成工具的切换 本设计 名为KAMA 智能小型挖掘机(KAMA ，Intelligent Mini Excavator)， 为中国小型挖掘机的产品创新找到了设计思 。 ， 、 路和研发途径 结论 通过人类工效学评估 采用新型工具库的挖掘机设计可以准确 有效地完成各项施工 任务。 【 】 ; ; 关键词 智能挖掘机 人机因素评估 设计创新 中图分类号:TH13 文献标识码:A 文章编号:1006 － 8309 (2016)05 － 0059 － 05 DOI :10． 13837 /j． issn． 1006 － 8309． 2016． 05． 0011 1 引言 、 、 、 ( 1 松土器 倾斜斗 破碎锤 液压剪等工具 如图 20 ， )， 4 世纪八九十年代以来 小型工程机械在市 所示 这些工具与液压缸连接的结构形式有 、 。 6 。 政工程 交通等施工中得以迅速发展 从人类工 连杆机构和 连杆机构 ， ， 效学的角度分析 小型挖掘机身姿小巧 节省人 、 ， ， 力 物力 满足城市各种作业要求 在城市狭窄的 ， 工作空间内能够最大限度地发挥其生产能力 逐 。 步成为城市施工中具有代表性的施工机械 由 、