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电网不对称时直驱风电机组双电流环控制策略研究 孙素娟，赵紫龙，陈玮 （国网电力科学研究院，江苏省南京市 210003） 摘要：本文推导了电网不平衡情况下直驱风电机组网侧变流器的电磁暂态模型，基于输出有功功率无波动提出了正负序双电流环控制策略，分析了该策略下直流电压的稳态特性，并设计了可选择的前馈环节。正负序电量的检测通过正负序旋转坐标下分别滤波、瞬时值矩阵运算两种方法实现。仿真结果表明，该控制策略有效地抑制了网压不平衡情况下输出有功功率的二次谐波，避免了故障瞬间直流电压的升高，并且保证了三相电压、电流的高正弦度。 关键词：双电流环控制器；电网不对称；IGBT变流器；PWM；直驱发电机；风力发电 中图分类号：TM315 引言 电网稳态情况下三相电量对称度较好，不对称大多由于电网故障诸如单相对地短路、两相短路、两相对地短路造成，据统计110KV线路上述三种故障分别占短路故障的83%、8%和4%[1]。根据对称分量法，不对称情况下三相电量可分为正序、负序和零序分量，实际风电机组接线中零序分量无流通路径，因此关键在于处理负序分量带来的影响。负序分量使直流测产生二次谐波，风电机组变流器控制如果继续使用基于正序坐标系的电流环，会导致输出有功功率三相不平衡，而且电压外环比例系数较大时三相电流中将出现奇次谐波[2]，严重影响电网电能质量。 网压不平衡情况下，文献[3]采用单电流环，通过前馈补偿系统的谐波。文献[4]以输出功率无波动为目标计算得到正、负序dq轴4个电流给定值，但正负序电流的控制均基于正序dq坐标轴。基于单电流环的控制方法存在这样的问题，负序电流的给定与实际值在正序坐标系下均为二倍频的量，对变化量的跟踪必然存在滞后，且该滞后受电感参数影响大，所以在实际应用中受限。文献[5-7]均使用了基于输出有功无波动的正、负序双电流环控制器。文献[5]、[6]用于直流输电系统，其电流有效值远小于电压有效值，因此控制输出功率稳定的同时直流电压也是没有波动的。文献[7]基于大电流系统，但对控制有功波动后带来的直流侧的波动未作论述。 本文将双电流环应用于直驱风电机组网侧变流器控制，网压不平衡时大大减小了输出有功的波动以及直流电压的上升，对由此带来的直流电压的小幅波动进行了理论分析；提供了两种可选的正、负序电量检测方法并进行比较，并设计了可选择的前馈环节，为直驱风电机组变流器控制算法的选择提供了依据。 系统概述 本文研究对象为直驱风电机组网侧变流器。图1为系统接线简图，风力发电机经背靠背双PWM变流器、滤波电感并经过YD、DY两级变压器并网。图中网侧变流器采用直流电压外环控制将机侧有功功率馈送到电网；电流内环控制跟踪电压外环的有功指令与设定的无功指令。 图1 直驱风力发电机组接线图 Fig.1 Structure of Directly driven wind generator connecting to the Grid through IGBT converter 电网不平衡时网侧电磁暂态模型 电网不平衡时，由于零序分量无流通路径，三相电压或电流分解成为正序分量和负序分量。αβ固定坐标系下三相电量可分解为： (1) 将正、负序分量分别转换到正、负旋转坐标系（如图2），那么正、负序分量在正、负序旋转坐标系下均体现为直流。 图2 αβ坐标系与正、负序旋转坐标系 Fig.2 αβreference frame and the d+q+ and d-q- reference frames 由图1所示硬件接线图部分可以得到网侧电磁暂态模型： (2) 由，计算得到网侧输出的瞬时功率P为： (3) 其中 (4) 控制二次波动的有功功率为0就可以达到避免二次直流电流、电压波动的目的，因此电流的控制目标[5-7]为： (5) 式中D=。 下面分析该控制目标下直流侧电压有无波动，可以通过计算直流侧功率得出。由于Pdc≈Pc（见图1），计算Pc即可得到。忽略电阻R，故障稳定后由式（2）得： (6) 根据式（3）、（4）、（6）得到的表达式： (7) 式(7)中含有交流分量，仅当（图1）时该值可以忽略。其原因为负序电流存在时，电感上的瞬时有功功率有两倍基波频率的波动，为了保证输出有功功率为恒定值，直流侧必须将这个两倍振荡的瞬时有功抵消掉。 下文将对正负序电量的检测、双电流环控制策略的细节方面进行分析。 正负序电量的检测 滤波法 由αβ坐标系至正序dq坐标、负序dq坐标的转换关系可知：正序dq坐标系下正序分量为直流量，负序分量为两倍基波频率的交流量；负序dq坐标系下负序分量为直流量，正序分量为两倍基波频率的交流量；将三相量分别换算到正序dq轴上和负序dq轴上，分别用100Hz带阻滤波器滤除二次量