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第四章 扩频序列底捕获与同步 扩频通信属数字通信，因此载波同步，比特同步（位同步），帧同步，还有特有的扩频码同步。 表现为： 同步时延差＝，表示同步 为此接收机扩频码同步系统必须： 先搜索捕获，驱使本地扩频序列与接收序列取得起始相位基本一致，即：；然后进入同步跟踪，保持相位同步。 接收机组成 直扩序列的捕获 单积分顺序搜索捕获（或称为滑动相关捕获法） 所谓顺序搜索捕获：不断地改变本地序列相位，并在每个相位进行相关检测，判断该相位是否同步，原理电路如图所示： 设 相关（相乘、带通）输出： 由于存在，需要平方―――利用积分器收集能量作检测 积分运算 \ 相干低通平滑―――起到时间统计平均作用（各态历经） 设门限为A： ：取得同步 ：未取得同步―――不断改变本地码序列相位 设每搜索一次控制一次，本地码序列相位改变量为，每控制一次所需时间为统计平均时间长度―――即积分间隔 因此，若设积分间隔为，且序列长度 一般，，为寄存器级数 则捕获时间： ， ∴平均捕获时间： 检测概率―――实际已经同步时，判决为同步的概率 虚警概率―――未同步时，判决为同步的概率 以上分析过程没有考虑噪声和干扰，即检测概率，虚警概率 实际存在噪声干扰，必产生 显然，与积分时间有关 俞大，表示噪声被平滑（平均），必然，而，但捕获事件长！ 搜索捕获过程，理论上可用一个马尔可夫链来描述，由马尔可夫链地生成函数信号流图，可得： ――为使本地序列 同步 接收序列所需的最大相位改变量， 当： ――证实电路（证明同步真假），积分时间的检测器(经k次证明是真的！) 显然――对于单积分： 为此可采用多积分方式来减小 假设有n个积分器，积分时间各不相同， 捕获开始，用积分时间短先积分，若输出大于门限，判决同步，由于――可能误判，为此，再用时间长积分器去检测证实去除虚警――― 这样：可在较短时间内去除非同步―― 串行多积分方式 多积分又分为 并行多积分方式 如图所示： 串行方式：先积分器（）积分器判决 在时刻输出判决，。。。。。。直至n个积分器输出都大于门限――― 表示真同步， 只要一个积分器输出小于门限，都需要继续搜索 并行方式：n个积分同时积分判断 序列相关捕获法 原理图： ，，在捕获期间，令常数 ∴表示接收的扩频码序列送入M级移位寄存器；本地序列一段（M个码元）或全部存入另一M级移位寄存器中，让两个寄存器对应位相关求和 显然： 当两序列对应位不符――相关求和值低――则将发送来序列输入下一相位状态，再求和――逐位移位求相关值 当两序列对应状态一致――相关求和值最大――取得同步――使本地序列进入同步跟踪态运行 捕获时间： ∴ 一般 ， 则： 比之单积分顺序搜索捕获时间要短得多。 3、SAW器件捕获法 SAW(Surface acoustic wave) ――生表面波器件基本结构 原理：在压电基片上印刷两个声电换能器 通过逆压电效应，将输入电信号―――声波信号 延基片表面传至 \ 右端输出插指换能器，又将声―――电信号 由于SAW――声波传播速度低， ，－是声波速度 ――器件尺寸比相同频段电磁器件小得多 ―――如：1000m长微波传输时延，用1cm SAW延迟线即可 充分利用可完成各种信号处理的功能――如SAW延迟线，SAW匹配滤波器、SAW相关/卷积器 这里：利用SAW器件功能完成扩频序列快速捕获： 构成如图示： 在基片上 显然，当输入扩频序列经输入插指变为声脉冲序列――传至插指电极组， 如果 波形如图： 利用相关输出脉冲可完成本地伪码序列起始定位，实现捕获，组成框图如图 显然，只要门限检测正确，用一个扩频序列周期，可实现捕获 但门限检测概率（噪声与干扰造成错码引起），则有漏检率，则： 一般，则有： 比单积分顺序搜索快得多 二、直扩序列的同步跟踪 捕获结束――表示本地伪码序列已与接收的扩频序列相位（或时位）基本一致 ――转入跟踪状态 所谓跟踪：本地码相位一直跟踪接收码相位变化，且跟踪误差一直保持在一个码元宽度之内。这种自动相位调节作用大都用特殊的锁相还完成，常用有延迟锁定环， －抖动跟踪环等 这里着重介绍延迟锁相环的同步跟踪原理 环路组成如图： 输入扩频序列 时延超前的本地序列 时延滞后的本地序列 原理：与在相关器进行相对时延比较――产生误差电压 LF \ 控制DCO时钟周期――控制本地序列相位――――最终锁定在上， 推导： 关系 相关器输出（相乘器＋LPF）： 经LF形成直流误差控制电压，应是上式取统计平均值： 为鉴相特性 等效于扩频（m）序列自相关函数沿横轴右移与左移，然后相减结果：