BDD数据建模的路径规划算法.PDFVIP

第４０卷 第２期 昆明理工大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．４０　Ｎｏ２ 　 ２０１５年４月　 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＫｕｎｍｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ａｐｒ．２０１５  ｄｏｉ：１０．１６１１２／ｊ．ｃｎｋｉ．５３－１２２３／ｎ．２０１５．０２．０１０ ＢＤＤ数据建模的路径规划算法 １ ２ １ １ １ 彭雅丽 ，廖雯婧 ，尹　红 ，徐　虹 ，刘嘉遥 （１．江西师范大学 软件学院，江西 南昌３３００２２；２．江西理工大学 研究生院，江西 赣州３４１０００） 摘要：针对道路交通状态高动态性和不确定性的路径规划问题，提出一种基于ＢＤＤ建模的启发  式初始路径规划、增量重规划算法与Ａ 搜索算法．首先利用基于ＢＤＤ的启发式搜索进行全局规 划，求解路网中车辆的最优路径集．基于ＢＤＤ的启发式搜索利用ＢＤＤ这一紧凑的数据结构来表 示迁移状态空间，又通过启发信息进一步压缩搜索空间的大小；当路网信息发生变化时，按不同 拥堵状况分类进行ＢＤＤ迁移关系的修改，并进行增量重规划，重新获得当前状态至目标状态的 最优路径集．仿真实验结果表明：基于ＢＤＤ的启发式搜索和增量重规划，在求解路网信息动态不 确定性下的车辆路径规划问题上具有高效性和实用性，避免了交通路网长时间陷入拥堵状态． 关键词：动态不确定环境；车辆路径规划；基于ＢＤＤ的启发式搜索；增量重规划 中图分类号：ＴＰ４９１ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００７－８５５Ｘ（２０１５）０２－００６７－０６ ＰａｔｈＰｌａｎｎｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍＢａｓｅｄｏｎＢＤＤ １ ２ １ １ １ ＰＥＮＧＹａ－ｌｉ，ＬＩＡＯＷｅｎ－ｊｉｎｇ，ＹＩＮＨｏｎｇ，ＸＵＨｏｎｇ，ＬＩＵＪｉａ－ｙａｏ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＳｏｆｔｗａｒｅ，ＪｉａｎｇｘｉＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｃｈａｎｇ３３００２２，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＧｒａｄｕａｔｅＳｔｕｄｉｅｓ，Ｊｉａｎｇｘｉ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇａｎｚｈｏｕ，Ｊｉａｎｇｘｉ３４１０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｅｄａｔｔｈｅｈｉｇｈｄｙｎａｍｉｃｓａｎｄｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙｏｆｒｏａｄｔｒａｆｆｉｃ，ａＢＤＤ（ｂｉｎａｒｙｄｅｃｉｓｉｏｎｄｉａｇｒａｍ）－ｂａｓｅｄ ｈｅｕｒｉｓｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｄｏｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇ，ｗｈｉｃｈｉｓｔｈｅｎｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌｒｅｐｌａｎ  ｎｉｎｇａｎｄＡ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｒｏｕｔｅｒｅｐｌａｎｎｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｇｅｔｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｐａｔｈｓｅｔ，ＢＤＤ－Ｂａｓｅｄ ｈｅｕｒｉｓｔｉｃＳｅａｒｃｈｉｓｆｉｒｓｔｌｙｕｓｅｄｆｏｒｇｌｏｂａｌｐｌａｎｎｉｎｇ．ＳｉｎｃｅＢＤＤｉｓａｃｏｍｐａｃｔｄａｔａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｔｈｅＢＤＤ－Ｂａｓｅｄ ｈｅｕｒｉｓｔｉｃＳｅａｒｃｈｕｓｅｓｉｔｔｏｒｅｐｒｅｓｅｎｔｔｈｅｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｓｐａｃｅａｎｄｃｏｍｐｒｅｓｓｔｈｅｓｅａｒｃｈｓｐａｃｅｔｈｒｏｕｇｈｈｅｕｒｉｓｔｉｃｉｎｆｏｒｍａ ｔｉｏｎａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ；ｗｈｅｎｔｈｅｒｏａｄｎｅｔｗｏｒｋｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｃｈａｎｇｅｓ，ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌｒｅｐｌａｎｎｉｎｇｉｓｕｓｅｄｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｔｙｐｅｓｏｆｃｏｎｇｅｓｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｏｐｔｉｍｕｍｐａｔｈｉｓｓｅｔａｇａｉｎ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔ